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RSS订阅原创 关于使用PX4制作四旋翼无人机所遇到的问题
鸡架：一套（可不含脚架）2212同型号无刷：4个7~9寸同型号（自锁）桨叶：2对20A~40A同型号电调：4个遥控器：1个接收机：1个GPS：1个3~4S – 30C以上航模电池：1块BB响低电压报警器：1个Pixhawk2.4.8飞控：1套（含飞控1个，蜂鸣器1个，安全开关1个，电流计1个，内存卡1张）
2025-12-07 22:21:28
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原创 【EGO-Planner自主无人机】在编译EGO-Planner源码时遇到的问题
原因：直接使用realsense2的配置文件配置的Intel-RealSence SDK 版本大于2.50，而ROS1的noetic环境下并不支持高版本，所以需要降低Intel-RealSence SDK 的版本。而2.50版本是最后一个完全支持ROS1的版本。在配置完ROS、realsense驱动、mavros、ceres、glog与ddyanmic-reconfigure后。对EGO-Planner源码进行编译的时候出现如下报错。
2025-11-14 20:39:12
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原创 基于江协标准库所出现的定时器5678以及串口45等无法使用的问题解析
基于江协标准库所出现的定时器5678以及串口45等无法使用的问题解析，保姆级教程。
2025-05-22 16:09:28
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原创 【通信协议】通俗的讲讲：基本概念、UART/USART（持续更新）
双方在同一个时钟信号的控制下，依据事先约定好数据传输的时序和速率进行通信，有严格的时序要求。大部分高频电平信号使用差分信号进行传输，例如在PCB设计中的高频晶振电路，差分信号的两根线需要等长且紧密靠近，走线附近应有良好的接地，区别于传统的一根信号线一根地线的做法，在差分传输中，两条线共同传输信号，但两根导线上的信号振幅相等但相位相反。来传递，由于外部噪声对两条线的影响基本相同，接收端通过差分计算可以有效抵消干扰。(8的倍数)进行传输的通信方式，可以字或字节为单位并行将数据位一次传输完。
2025-01-26 10:55:18
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2原创 【代码管理】1.如何规划好.h文件
define1、对于底层驱动：应该是尽量减少define定义，只关注于实现基础函数。2、需要实现define定义的：1）硬件的规格参数（GPIO配置等，形式固定性质基础的配置）2）宏函数极大减少我们反复敲又长、且重复度高的函数/数据类型。同时可以提高代码的移植性与可读性此处以DHT11驱动为例在.h文件中将所使用的GPIO口配置进行宏定义，后续移植只需修改3个参数即可完成移植操作。将高低电平输出与读取电平状态，此类函数进行宏定义。
2025-01-06 13:48:45
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开源基于51单片机的多功能智能闹钟设计
2024-12-23
空空如也
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