从RL的专业角度解惑 instruct GPT的目标函数

作为早期chatGPT背后的核心技术,instruct GPT一直被业界奉为里程碑式的著作。但是这篇论文关于RL的部分确写的非常模糊,几乎一笔带过。当我们去仔细审查它的目标函数的时候,心中不免有诸多困惑。特别是作者提到用PPO来做强化学习,但是那个目标函数却怎么看都和经典的PPO目标函数不大一样。网上关于这一点的解释资料也甚少,而且不免有理解错误的。所以,鉴于GPT技术在今天是如此的重要,我觉得有必要去把里面的一些误解澄清。这样,后人也可以更加透彻的理解这里面的核心思想,以及这篇文章所用的PPO和原始版本PPO之间的关联。

首先,我们来看原论文的目标函数(省略了pretrain约束的版本):

J(\theta)=E_{(x,y)\sim D_{\pi_\phi}}[r(x,y)-\beta log(\frac{\pi_\phi(y|x)}{\pi_{SFT}(y|x)})]

如果没有后面的惩罚项,这就是一个经典的策略梯度优化对象,我们可以直接把梯度算出来:

J(\phi)=E_{(x,y)\sim D_{\pi_\phi}}[r(x,y)]\approx E_{x\sim D_{\pi_\phi},y\sim \pi_\phi(\cdot|x)}[r(x,y)]=E_{x\sim D_{\pi_\phi}}[\sum_y\pi_\phi(y|x)r(x,y)]

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