V4l2-ctl

原创 已于 2023-07-14 23:14:18 修改 · 6.2k 阅读 · 34 ·
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于 2023-07-14 18:23:18 首次发布
v4l-utils是一个用于处理媒体设备的软件包，包括工具如media-ctl和v4l2-ctl，用于配置摄像头参数和排查V4L2设备问题。v4l2-ctl可以设置图像格式、分辨率、帧率等，并提供了查询设备详细信息、控制曝光模式等功能。文章列举了多个示例，展示如何使用v4l2-ctl进行设备控制和抓帧操作。

1 v4l-utils

v4l-utils是一种用于处理媒体设备的软件包，它主要包含两个常用工具1：

  1. media-ctl：用于配置拓扑结构中各节点的format、大小、链接；操作/dev/medio0节点；获取Camera支持数据格式等。
  2. v4l2-ctl：用于获取和设置v4l2设备的参数。

它托管在[ v4l-utils.git ]中，并打包在大多数发行版中。提供了一系列库和实用程序，可用于控制板

l-utils还包含其他一些实用程序和库，用于处理视频4 Linux（V4L）设备驱动程序和相关功能。用于排查V4L2设备问题的实用程序。它可以检查设备连接、功能和参数配置，并生成详细的错误报告。

以下是v4l-utils中一些常用工具的简要说明：

  1. v4l2-ctl：用于控制和配置V4L2设备的功能和参数。它可以设置图像分辨率、帧率、缩放、旋转等参数，以及控制摄像头的基本设置。
  2. v4l2-overlay：用于在屏幕上叠加图像或文本，以提供对图像的注释或标记。它可以将自定义的图像或文本叠加在视频流上，并支持透明度和位置调整。
  3. v4l2-format：用于查询和设置设备图像格式的实用程序。它可以列出设备支持的所有图像格式，并选择要使用的特定格式。
  4. v4l2-capture：用于捕获视频帧的实用程序。它可以读取设备缓存中的视频帧，并将其保存为图像文件或进行其他处理。
  5. v4l2-zoom：用于缩放视频图像的实用程序。它可以将图像放大或缩小，同时支持平滑的缩放效果。
  6. v4l2-exposure：用于控制摄像头曝光时间的实用程序。它可以设置曝光时间、曝光补偿、手动/自动曝光模式等参数。

这些工具可以单独使用，也可以与其他V4L2相关的库和应用程序一起使用，以实现更复杂的功能和操作。

这里只展开v4l2-ctl

2 v4l2-ctl

 v4l2-ctl --help 查询支持的所有命令

 v4l2-ctl --help

General/Common options:
  --all              display all information available
  -C, --get-ctrl=<ctrl>[,<ctrl>...]
                     get the value of the controls [VIDIOC_G_EXT_CTRLS]
  -c, --set-ctrl=<ctrl>=<val>[,<ctrl>=<val>...]
                     set the value of the controls [VIDIOC_S_EXT_CTRLS]
  -D, --info         show driver info [VIDIOC_QUERYCAP]
  -d, --device=<dev> use device <dev> instead of /dev/video0
                     if <dev> starts with a digit, then /dev/video<dev> is used
  -e, --out-device=<dev> use device <dev> for output streams instead of the
                     default device as set with --device
                     if <dev> starts with a digit, then /dev/video<dev> is used
  -h, --help         display this help message
  --help-all         all options
  --help-io          input/output options
  --help-misc        miscellaneous options
  --help-overlay     overlay format options
  --help-sdr         SDR format options
  --help-selection   crop/selection options
  --help-stds        standards and other video timings options
  --help-streaming   streaming options
  --help-subdev      sub-device options
  --help-tuner       tuner/modulator options
  --help-vbi         VBI format options
  --help-vidcap      video capture format options
  --help-vidout      vidout output format options
  --help-edid        edid handling options
  -k, --concise      be more concise if possible.
  -l, --list-ctrls   display all controls and their values [VIDIOC_QUERYCTRL]
  -L, --list-ctrls-menus
                     display all controls and their menus [VIDIOC_QUERYMENU]
  -r, --subset=<ctrl>[,<offset>,<size>]+
                     the subset of the N-dimensional array to get/set for control <ctrl>,
                     for every dimension an (<offset>, <size>) tuple is given.
  --list-devices     list all v4l devices
  --log-status       log the board status in the kernel log [VIDIOC_LOG_STATUS]
  --get-priority     query the current access priority [VIDIOC_G_PRIORITY]
  --set-priority=<prio>
                     set the new access priority [VIDIOC_S_PRIORITY]
                     <prio> is 1 (background), 2 (interactive) or 3 (record)
  --silent           only set the result code, do not print any messages
  --sleep=<secs>     sleep <secs>, call QUERYCAP and close the file handle
  --verbose          turn on verbose ioctl status reporting
 

 2.1 常用命令

2.1.1 v4l2-ctl --list-devices  

列出系统中所有的V4L2设备

下图2路usb摄像头

 2.1.2  v4l2-ctl -d /dev/veoxx --all

查询相机的详细信息   v4l2-ctl  -d  /dev/video11

rk3568_r:/ $ v4l2-ctl -d /dev/video11 --all
Driver Info:
        Driver name      : uvcvideo
        Card type        : USB2.0_ CAM2: USB2.0_ CAM2
        Bus info         : usb-fd800000.usb-1.1
        Driver version   : 4.19.219
        Capabilities     : 0x84a00001
                Video Capture
                Metadata Capture
                Streaming
                Extended Pix Format
                Device Capabilities
        Device Caps      : 0x04200001
                Video Capture
                Streaming
                Extended Pix Format
Priority: 2
Video input : 0 (Camera 1: ok)
Format Video Capture:
        Width/Height      : 640/480
        Pixel Format      : 'YUYV'
        Field             : None
        Bytes per Line    : 1280
        Size Image        : 614400
        Colorspace        : sRGB
        Transfer Function : Default (maps to sRGB)
        YCbCr/HSV Encoding: Default (maps to ITU-R 601)
        Quantization      : Default (maps to Limited Range)
        Flags             :
Crop Capability Video Capture:
        Bounds      : Left 0, Top 0, Width 640, Height 480
        Default     : Left 0, Top 0, Width 640, Height 480
        Pixel Aspect: 1/1
Selection: crop_default, Left 0, Top 0, Width 640, Height 480, Flags:
Selection: crop_bounds, Left 0, Top 0, Width 640, Height 480, Flags:
Streaming Parameters Video Capture:
        Capabilities     : timeperframe
        Frames per second: 30.000 (30/1)
        Read buffers     : 0
                    //亮度
                     brightness 0x00980900 (int)    : min=-64 max=64 step=1 default=0 value=0
	    //对比度
                       contrast 0x00980901 (int)    : min=0 max=100 step=1 default=50 value=50
	  //饱和度
                     saturation 0x00980902 (int)    : min=0 max=100 step=1 default=64 value=64
	//色度
                            hue 0x00980903 (int)    : min=-180 max=180 step=1 default=0 value=0
 white_balance_temperature_auto 0x0098090c (bool)   : default=1 value=1
                          gamma 0x00980910 (int)    : min=100 max=500 step=1 default=300 value=300
           power_line_frequency 0x00980918 (menu)   : min=0 max=2 default=1 value=1
	//白平衡
      white_balance_temperature 0x0098091a (int)    : min=2800 max=6500 step=10 default=4600 value=4600 flags=inactive
	//锐度
                      sharpness 0x0098091b (int)    : min=0 max=100 step=1 default=55 value=55
	//背光补偿
         backlight_compensation 0x0098091c (int)    : min=0 max=2 step=1 default=0 value=0
	//自动曝光
                  exposure_auto 0x009a0901 (menu)   : min=0 max=3 default=3 value=3
              exposure_absolute 0x009a0902 (int)    : min=50 max=10000 step=1 default=166 value=166 flags=inactive
         exposure_auto_priority 0x009a0903 (bool)   : default=0 value=1
                   pan_absolute 0x009a0908 (int)    : min=-57600 max=57600 step=3600 default=0 value=0
                  tilt_absolute 0x009a0909 (int)    : min=-43200 max=43200 step=3600 default=0 value=0
	//变焦
                  zoom_absolute 0x009a090d (int)    : min=0 max=3 step=1 default=0 value=0

2.1.3 查询指定格式下各种分辨率支持

v4l2-ctl --list-framesizes=MJPG -d /dev/video11

 2.1.4 查看usb摄像头所有可用的分辨率 

v4l2-ctl --list-formats-ext --device /dev/video11

列出了 yuyv /mpeg 支持的多有分辨率 及帧率等

v4l2-ctl --list-formats-ext --device /dev/video11
ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT
        Index       : 0
        Type        : Video Capture
        Pixel Format: 'YUYV'
        Name        : YUYV 4:2:2
                Size: Discrete 640x480
                        Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.040s (25.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.050s (20.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)
                Size: Discrete 800x600
                        Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)
                Size: Discrete 1024x768
                        Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)
                Size: Discrete 1280x720
                        Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)
                Size: Discrete 1280x960
                        Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)
                Size: Discrete 1600x1304
                        Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)

        Index       : 1
        Type        : Video Capture
        Pixel Format: 'MJPG' (compressed)
        Name        : Motion-JPEG
                Size: Discrete 640x480
                        Interval: Discrete 0.017s (60.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.040s (25.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.050s (20.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)
                Size: Discrete 800x600
                        Interval: Discrete 0.017s (60.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.040s (25.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.050s (20.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)
                Size: Discrete 1024x768
                        Interval: Discrete 0.017s (60.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.040s (25.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.050s (20.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)
                Size: Discrete 1280x720
                        Interval: Discrete 0.017s (60.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.040s (25.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.050s (20.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)
                Size: Discrete 1280x960
                        Interval: Discrete 0.017s (60.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.040s (25.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.050s (20.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)
                Size: Discrete 1280x1024
                        Interval: Discrete 0.017s (60.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.040s (25.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.050s (20.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)
                Size: Discrete 1600x1200
                        Interval: Discrete 0.017s (60.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.040s (25.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.050s (20.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)
                Size: Discrete 1600x1304
                        Interval: Discrete 0.017s (60.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.040s (25.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.050s (20.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)

 2.1.5 显示摄像头参数

 v4l2-ctl -d /dev/video11 --list-ctrls

2.2 设置相关命令

不是所有相机以下参数设置都支持，修改前先查询，在已知参数属性的基础上修改.

2.2.1 曝光模式

exposure_auto是v4l2-ctl命令中的一个参数，用于设置相机的曝光模式。

exposure_auto的取值可以是以下几种：

  1. Off：自动曝光时间调节处于禁用状态；
  2. Once：曝光时间会自动进行调整，以达到指定的目标值。当达到目标值时，自动功能将自动设为Off，并且新的参数值将应用到后续图像；
  3. Continuous：在采集图像时持续调整曝光时间。调整过程将持续，直到参数设为Once或Off为止。

v4l2-ctl -d /dev/video11 --set-ctrl exposure_auto=3

2.2.2 测试显示信息test_pattern

正常结果

 

2.2.3 增加图片亮度analogue_gain

 而此设备可能是这个参数

打开相机来试试

2.2.3 打开相机并显示

linux可用cheese 显示设备 

cheese -d /dev/video

或 GStreamer/ffmpeg。。

sudo apt-get install libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer-plugins-bad1.0-dev gstreamer1.0-plugins-base gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-ugly gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-tools gstreamer1.0-x gstreamer1.0-alsa gstreamer1.0-gl gstreamer1.0-gtk3 gstreamer1.0-qt5 gstreamer1.0-pulseaudio

2.3 使用v4l2-ctl抓帧

v4l2-ctl -d /dev/video1 --set-fmt-video=width=800,height=600,pixelformat=NV12 --stream-mmap=3 --stream-to=/sdcard/out.yuv --stream-skip=9 --stream-count=1 m-mmap=3 --stream-to=/sdcard/out.yuv --stream-skip=9 --stream-count=1

貌似不支持一次抓怕多张

for i in {1..10}; do
    v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-ctrl exposure_absolute=$(($i * 10)) --get-ctrl exposure_absolute --get-fmt-video width --get-fmt-video height --get-fmt-video pixfmt --get-fmt-video field --get-fmt-video timeperframe --get-fmt-video sizeimage --get-fmt-video planes --get-fmt-video depth --get-fmt-video fcc --get-fmt-video tvnorm --get-fmt-video width --get-fmt-video height --get-fmt-video pixfmt --get-fmt-video field --get-fmt-video timeperframe --get-fmt-video sizeimage --get-fmt-video planes --get-fmt-video depth --get-fmt-video fcc --get-fmt-video tvnorm --save /path/to/image-$i.jpg
done

 


 

camset:v4l2-ctl的GUI
05-25
凸轮组 v4l2-ctl的GUI 描述这是一个工具，可以使用v4l2-ctl作为后端轻松地在Linux上对Video4Linux（V4L）设置进行GUI调整。 所有控件都是动态生成的，该应用程序可以与任何V4L设备一起使用，但仅通过网络摄像头进行了测试。 在其他应用程序（例如Skype）中使用网络摄像头时，应用的设置将保持活动状态。 example_ioctl文件夹包含使用v4l2 Python绑定库读取和设置V4L值（等效于v4l2-ctl --list-formats-ext ， v4l2-ctl -L和v4l2-ctl -c ）的直接ioctl调用的一些示例。 对该库进行了少许修改，以使其与最新的Python版本（已通过3.8.2测试）兼容。 笔记该应用程序是处于早期开发中的WIP，但处于功能状态。 欢迎进行测试，问题报告和建议。 请注意，还有其他相似且功能更多的应用程序（至少
Linux环境下基于v4l2-ctl的摄像头硬件功能与参数查询指南
01-09
内容概要：本文档详细介绍了在Linux系统环境中利用命令行工具v4l2-ctl及其辅助工具对摄像头进行配置查询的操作方法。首先介绍了一些常用的默认参数如分辨率，以及获取特定摄像头Vendor ID和Product ID的方法。接着列出了使用v4l2-ctl检查视频输入设备详情的步骤，包括显示所有可用的摄像装置、查看所选摄像头支持的图像编码格式及其对应的尺寸列表。除此之外还简要涉及到了与声音有关的信息搜集方式。 适用人群：熟悉Linux命令操作并对摄像头编程感兴趣的开发者或工程师。 使用场景及目标：主要用于嵌入式开发板或者其他小型计算机上搭建项目时对摄像头模块做前期兼容性和功能性测试；帮助开发人员快速了解所使用的摄像头特性从而更好地进行后续应用层开发； 其他说明：本教程假定使用者已具有一定基础并且操作系统已经正确安装了相关驱动程序。为了能够顺利完成文中提到的各种指令，必要情况下需要提前配置好环境变量。
V4L2介绍
最新发布
qq_34341546的博客
10-22 405
V4L2（Video for Linux 2）是Linux内核中视频设备驱动的标准框架，它为视频采集、输出、编解码等设备提供统一的编程接口。作为摄像头驱动开发者，理解V4L2至关重要。
v4l2-ctl工具
10-10
v4l2-ctl命令： //显示Camera所有信息(分辨率:Width/Height) # v4l2-ctl -d /dev/video0 --all //显示Camera信息 # v4l-ctl -D //查看支持的设备 # v4l2-ctl --list-devices *** *** ***
v4l2-ctl常用命令
亚洲程序员盟主得博客
04-02 4001
【代码】v4l2-ctl常用命令。
v4l2-ctl 常用命令（v4l2-subdev篇）
qq_34341546的博客
06-09 6974
V4L2 常用命令
v4l2-ctl命令
itcolossus的专栏
12-01 9537
v4l2-ctl -d /dev/video10 --set-selection=target=crop,width=1280,height=720 --set-fmt-video=width=640,height=480,pixelformat=NV21 --stream-mmap=3 --stream-to=mp.out --stream-count=1 --stream-poll --stream-skip=3 v4l2-ctl -d /dev/video10 --set-fmt-video=wi
v4l2-ctl 控制命令
Android系统攻城狮
11-22 2万+
# v4l2-ctl Usage: Common options: --all display all information available -C, --get-ctrl=[,...] get the value of the controls [VIDIOC_G_EXT_CTRLS] -c, --s
Linux下使用v4l2-ctl命令检查摄像头及相关音视频设备硬件特性
01-09
内容概要：本文详细介绍了基于Linux系统的v4l2-ctl指令及其相关工具(如pactl、arecord、aplay)，这些命令用于查询并管理USB摄像头和其他多媒体输入输出设备的具体属性，如分辨率、帧率、色彩编码格式等。此外，文中...
【GStreamer 】2-ubuntu v4l2-ctl 查看USB 相机基本参数
cau_weiyuhu的博客
12-06 9337
【GStreamer 】2-ubuntu v4l2-ctl 查看USB 相机基本参数
2 v4l2-ctl基本使用方法
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u012906122的专栏
08-15 3万+
本文介绍了v4l2-ctl工具的主要功能和使用方法，用于管理和操作Linux视频设备。内容包括：1)列出设备信息和支持格式；2)获取设备详细参数；3)设置分辨率并捕获单帧图像或视频流(MJPEG/H264格式)；4)查看和调整设备控制参数；5)视频流网络传输和内存映射操作。该工具可帮助用户便捷地配置摄像头参数、测试设备性能以及实现视频采集功能。
摄像头应用编程（一）：使用v4l2-ctl、media-ctl采集摄像头数据
CATTLE_L的博客
02-26 4510
摄像头应用编程（一）：使用v4l2-ctl、media-ctl采集摄像头数据
[ROS2 Foxy] V4l2-ctl 详解
chdlr的博客
03-05 460
https://blog.youkuaiyun.com/TyearLin/article/details/131726154
探索Linux视频设备管理的利器：v4l2-ctl工具
gitblog_09797的博客
10-28 504
探索Linux视频设备管理的利器：v4l2-ctl工具 【下载地址】v4l2-ctl工具资源文件介绍 本仓库提供了一个名为`v4l2-ctl`的工具资源文件，该工具主要用于管理和控制Linux系统中的视频设备。通过`v4l2-ctl`命令，用户可以方便地查看和管理摄像头设备的各种信息，包括分辨率、设备支持的功能等 ...
RK3588平台开发系列讲解（Camera篇）使用v4l2-ctl抓图
内核笔记
02-08 3087
📢本篇章主要讲解如何使用v4l2-ctl抓图。
v4l2-ctl命令详解
ljq550000的专栏
05-26 6446
v4l2-ctl -DVI --get-parm -D: Driver Info (not using libv4l2): Driver name : LXV4L2D_MZ0380 Card type : MZ0380:RAW 00.00 12abf556 Bus info : PCIe: PCI Bus 0000:b7 00 Driver version: 8.6.1 Capabilities : 0x84020001 V...
v4l2-ctl
07-10
<think>我们正在处理关于v4l2-ctl工具的使用和配置问题。根据提供的引用，我们可以总结出一些关键信息： 引用[1]展示了使用`v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video11`来列出指定视频设备（/dev/video11）支持的格式及其扩展信息。 引用[2]提到了使用`media-ctl`来设置CSI2捕获格式，并指出如果系统有多个视频设备，可能需要通过`--device`指定设备，例如：`v4l2-ctl --device=/dev/videoN --list-ctrls-menus`。 引用[3]给出了安装v4l-utils包的命令（适用于yum包管理器）以及使用v4l2-ctl列出设备和用ffmpeg录制视频的例子。 引用[4]则是一个Makefile示例，用于编译V4L2驱动模块，与v4l2-ctl的直接使用关系不大。 用户的问题是关于v4l2-ctl的使用和配置。因此，我们需要提供v4l2-ctl的常见用法和配置方法。 v4l2-ctl是一个用于控制视频4Linux2（V4L2）设备的命令行工具。它可以用来查询设备能力、设置设备属性（如亮度、对比度等）、设置格式、设置帧率等。 常见的使用场景包括： 1. 列出系统中可用的视频设备。 2. 查询特定设备的功能（支持的格式、分辨率、帧率等）。 3. 设置设备参数（如曝光、白平衡等）。 4. 捕获帧或视频（通常与其他工具如ffmpeg配合）。 根据引用，我们可以整理出以下命令： - 列出设备：`v4l2-ctl --list-devices` （引用[3]） - 列出指定设备的所有控制项和菜单：`v4l2-ctl --device=/dev/videoN --list-ctrls-menus` （引用[2]） - 列出指定设备支持的格式和分辨率、帧率范围：`v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/videoN` （引用[1]） 此外，还可以设置格式、分辨率、帧率等： - 设置视频格式（像素格式）和分辨率：`v4l2-ctl --device=/dev/videoN --set-fmt-video=width=W,height=H,pixelformat=PIXEL_FORMAT` - 设置帧率：`v4l2-ctl --device=/dev/videoN --set-parm=FRAMERATE` 注意：不同的设备支持的控制项和格式可能不同，因此需要先查询设备支持哪些。 另外，引用[3]还提到了使用ffmpeg录制视频，这通常与v4l2-ctl配合使用，因为我们可以先用v4l2-ctl设置好设备参数，然后用ffmpeg捕获。 因此，回答将包括： 1. 如何安装v4l2-ctl（如果系统未安装）。 2. 如何列出视频设备。 3. 如何查询设备支持的格式和分辨率。 4. 如何设置设备参数（如格式、分辨率、帧率等）。 5. 如何查询和设置控制项（如亮度、对比度等）。 6. 如何配合ffmpeg使用。 由于引用中提供的信息有限，我们将基于常见的v4l2-ctl用法进行补充。 注意：用户可能是在嵌入式环境（如引用[4]中的Makefile所示）中操作，但问题集中在v4l2-ctl的使用上，因此我们主要关注命令的使用。</think>### v4l2-ctl 使用与配置指南 `v4l2-ctl` 是 Linux 下用于控制 V4L2 (Video4Linux2) 视频设备的命令行工具，主要用于摄像头参数配置和状态查询。 #### 🔍 常用操作命令 1. **列出所有视频设备** ```bash v4l2-ctl --list-devices ``` 输出示例： ``` UVC Camera (046d:0825) (usb-0000:00:14.0-1): /dev/video0 /dev/video1 ``` 2. **查询设备支持格式** ```bash v4l2-ctl --device=/dev/video0 --list-formats-ext ``` 输出包含分辨率、帧率范围： ``` [0]: 'YUYV' (YUYV 4:2:2) Size: Stepwise 32x32 - 1280x720 with step 8/8 Frames: 5, 10, 15, 20, 25, 30... ``` 3. **设置分辨率与帧率** ```bash v4l2-ctl --device=/dev/video0 \ --set-fmt-video=width=640,height=480,pixelformat=YUYV \ --set-parm=30 ``` 4. **调整摄像头参数** ```bash # 设置亮度 v4l2-ctl --device=/dev/video0 --set-ctrl=brightness=120 # 查询所有参数 v4l2-ctl --list-ctrls ``` 5. **CSI-2摄像头配置** 需配合 `media-ctl` 设置传感器接口[^2]： ```bash media-ctl --set-v4l2 '"sensor":0[fmt:SBGGR10/1280x720]' ``` #### ⚙️ 配置示例 **配置Logitech摄像头为720p@30fps：** ```bash v4l2-ctl --device=/dev/video0 \ --set-fmt-video=width=1280,height=720,pixelformat=YUYV \ --set-parm=30 ``` **验证配置：** ```bash v4l2-ctl --get-fmt-video --get-parm # 输出： # Width/Height: 1280/720 # Pixel Format: 'YUYV' # Frames per second: 30.000 (30/1) ``` #### 📝 使用技巧 1. **多设备选择** 系统存在多个摄像头时需指定设备路径： ```bash v4l2-ctl --device=/dev/videoN [命令] ``` 2. **录制测试视频** 配合ffmpeg验证配置[^3]： ```bash ffmpeg -f v4l2 -input_format YUYV -video_size 1280x720 \ -framerate 30 -i /dev/video0 output.mp4 ``` 3. **驱动开发调试** 开发V4L2驱动时需确保内核头文件路径正确[^4]： ```makefile KERN_DIR = /usr/src/linux-headers-$(shell uname -r) ``` #### 💡 故障排查 - **无设备列表**：检查摄像头连接或加载驱动 `sudo modprobe uvcvideo` - **格式不支持**：尝试 `pixelformat=MJPEG` 或 `pixelformat=H264` - **权限问题**：将用户加入 `video` 组 `sudo usermod -aG video $USER` > 提示：完整参数手册可通过 `v4l2-ctl --help` 查看，设备支持的功能取决于驱动实现。
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