Ubuntu20.04系统 ros-neotic 安装过程的坑坑处理

最新推荐文章于 2024-08-23 23:27:55 发布

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博客主要围绕Ubuntu虚拟机展开。在VMware安装Ubuntu系统后，安装Vmware Tools与open - vm - tools冲突，需卸载后者再安装；安装好Vmware Tools后复制粘贴功能有问题，重新安装可解决；还提及Ubuntu20.04系统ros - neotic的安装，可参考其他博主，在小海龟前可执行部分安装。

Ubuntu20.04系统 ros-neotic 安装过程的坑坑处理

Vmware Tools
虚拟机复制粘贴问题
安装 ros

从VMware Station，安装Ubuntu20.04，安装Vmware Tools 到最后安装ROS中，有很多坑浪费时间，略微整理下。

Vmware Tools

在VMware安装ubuntu系统后，安装VMware Tools时，提示与已安装的open-vm-tools冲突。
解决：卸载open-vm-tools，再安装Vmware Tools

sudo apt-get autoremove open-vm-tools --purge

虚拟机复制粘贴问题

安装好Vmware Tools依然复制粘贴功能存在问题，虚拟机 >> 重新安装Vmware Tools。生效。

安装 ros

Ubuntu20.04系统 ros-neotic 安装过程参考这位博主，感谢，可行性高。
unbuntu20.04 安装ROS neotic
在小海龟之前，可以再执行安装以下部分：

sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential

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