Ubuntu20.04系统 ros-neotic 安装过程的坑坑处理

最新推荐文章于 2024-04-10 20:32:03 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： 虚拟机 ubuntu
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Ubuntu20.04系统 ros-neotic 安装过程的坑坑处理


从VMware Station，安装Ubuntu20.04，安装Vmware Tools 到最后安装ROS中，有很多坑浪费时间，略微整理下。

Vmware Tools

在VMware安装ubuntu系统后，安装VMware Tools时，提示与已安装的open-vm-tools冲突。
解决：卸载open-vm-tools，再安装Vmware Tools

sudo apt-get autoremove open-vm-tools --purge

虚拟机复制粘贴问题

安装好Vmware Tools依然复制粘贴功能存在问题，虚拟机 >> 重新安装Vmware Tools。生效。

安装 ros

Ubuntu20.04系统 ros-neotic 安装过程参考这位博主，感谢，可行性高。
unbuntu20.04 安装ROS neotic
在小海龟之前，可以再执行安装以下部分：

sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential
jetson nano ubuntu20.04安装ros-Noetic
网络架构
10-15 737
主要是python 包rosdep2 和 rosdistro，通过vscode 进行搜索地址进行替换，以下是python2包的替换示例。如果python3 同理。通过在地址前添加https://mirror.ghproxy.com前缀来应用代理服务。rosdep 初始化需要连接外网，如果有vpn 则直接跳过这一步。ros-Noetic 对应是Ubuntu 20.04。准备用于代理的地址，如果失效可以替换。python3位置为。改完在运行,安装成功。
ROS知识 【6】Ubuntu20.04下安装ROS-noetic
gongdiwudu的专栏
08-19 5985
SLAM技术严重依赖于ROS操作系统，因此，必须高度熟悉ROS才能进行SLAM编程。Ubuntu20.04是最新的Ubuntu操作系统，而ROS-Noetic是ROS1.0的最后一个版本。属于交替或过渡的版本。
ubuntu中安装vmtools时遇到要remove open-vm-tools时的解决办法
LanceYAZ的博客
03-24 5470
在安装vmtools时遇到这样的问题，执行报错需要删除open-vm-tools，才能进行安装。 那现在有两个问题：1，这个文件在哪。2，如何删除这个
f1tenth案例学习与调试ros1版本pc端
zhangrelay的专栏
05-01 1608
noetic/melodic/kinetic均支持。 先测试PC端，再测试云端。 安装库： tf2_geometry_msgs ackermann_msgs joy map_server 截至2022-05-01，noetic功能包如下： ros@ros:~$ sudo apt install ros-noetic- Display all 2570 possibilities? (y or n) sudo apt install ros-noetic-t
Ubuntu20.02（noetic）安装ros详细教程及报错解决方案
weixin_46537133的博客
03-16 3245
ubuntu20.04安装ros详细教程，与报错解决方法，保姆级教程！
(ros:Robot Operating System)卸载ros
w383117613的专栏
05-13 3309
1) 卸载全部ros:    sudo apt-get remove --purge ros-*   卸载某个ros版本(ros版本可以共存，每次需要切换)，如hydro:   　　 sudo apt-get remove --purge ros-indigo 或　 　　先  sudo apt-get purge ros-*　　　卸载包  　然后　sudo apt-get aut
ubuntu20.04 ros-neotic 安装cartographer
weixin_28683491的博客
04-10 1510
前提：首先完成ubuntu20.04 ros-neotic的安装参考。
ubuntu20.04ros-neotic安装gmapping
最新发布
01-16
### 如何在 Ubuntu 20.04 ROS Noetic 上安装 Gmapping 包 #### 准备工作 确保已经按照标准流程完成了ROS Noetic的基础安装[^1]。 #### 添加额外软件源 为了能够顺利安装Gmapping及其依赖项，可能需要添加一些额外...
【Ubuntu20.04的ROS-noetic中安装gmapping】
xiaoguanghaohao的博客
03-23 7399
Ubuntu20.04的ROS-noetic中安装gmapping
Ubuntu 20.04安装Ros Noetic及Ubuntu 18.04安装ROS Melodic（两版本详细填坑）
shao918516的博客
12-04 2万+
Ubuntu18.04安装ROS Melodic（详细填坑） 最近学习ROS Melodic，网上有一些安装教程，但是不够详细，自己动手做了下，随手记下整个安装流程，并详细记录细节和遇到的问题，为后来者节省10来分钟足矣。本文参考《机器人开发实战》，作者无为斋主。 ROS作为目前最受欢迎的机器人操作系统，它的核心代码采用C++编写并经由BSD许可发布。ROS源于2007年斯坦福大学和机器人技术公司...
Ubuntu20.04安装ros neotic遇到依赖项等问题
weixin_46372127的博客
04-07 1万+
Ubuntu20.04安装ros neotic踩坑依赖项问题 输入命令 sudo apt install ros-noetic-desktop-full 遇到这样的问题 下列软件包有未满足的依赖关系： ros-neotic-desktop-full : 依赖: ros-neotic-desktop 但是它将不会被安装 依赖: ros-neotic-perception 但是它将不会被安装 依赖: ros-neotic-simulators 但是它将不会被安装 E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持
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weixin_47969553的博客
01-10 3万+
查看ubuntu版本：在命令行输入lsb_release -a。本文以Ubuntu18.04，安装ROS melodic版本为例。
Ubuntu20.04系统ros-neotic版本的安装与安装过程中遇到的一些问题（纯小白教程）
菜鸟不在家
06-22 1万+
由于学习需要，需要在两台不同的电脑（一台虚拟机，一台win10和Ubuntu双系统）安装ros系统。然而安装过程中碰到了相同的问题，在这里总结一下，一方面为了下次安装时碰到类似问题能节省时间，另一方面，也可以为新入坑的小伙伴提供一个参考。 系统版本：Ubuntu20.04 ros版本：Noetic Ninjemys 要注意的是Ubuntu的版本与要安装的ros版本一定要对应（如Ubuntu20.04对应安装Noetic Ninjemys；Ubuntu18.04对应安装Melodic Morenia），具体可
操作Linux系统并安装ubantu20.04对应的neotic版本ROS（2020版）过程及存在的部分问题
weixin_49831375的博客
12-07 1418
一、查询ubantu版本号命令 （目的是找到自己的ubantu版本，然后上网搜索对应的ROS版本，如果版本不对应会出现许多阻止安装成功的因素，一定要注意自己的版本！！！） # cat /etc/issue # cat /proc/version # uname -a # lsb_release -a 二、安装ubantu20.04后首先应该更新一下软件源，否则可能出现在下载软件时出现无法定位软件包的情况 (1)首先输入: sudo gedit /etc/apt/sources.list (2)添加
Ubuntu20.04，ROS Neotic。Move It！（1）--入门-进入简单的
qq_33328642的博客
05-16 3338
安装ROS和Move it！ 这里不多讲，大家根据自己的ubuntu版本安装吧。 我用的是ubuntu20.04，ROS neotic版本， 配置环境 安装catkin ROS构建系统： sudo apt install ros-noetic-catkin python3-catkin-tools 安装wstool： sudo apt install python3-wstool 创建一个Catkin工作区并下载MoveIt源 mkdir -p ~/ws_moveit/src cd ~/ws_mo
乌班图20.04安装ros neotic
imoster的博客
07-24 557
乌班图r20.04安装ros neotic
ROS知识【7】：ubuntu安装和卸载ROS
gongdiwudu的专栏
10-20 1万+
ROS技术严重依赖于操作系统，因此，必须高度熟悉ROS和ubuntu版本信息，才能配置良好环境。Ubuntu20.04是最新的Ubuntu操作系统，而ROS-Noetic是ROS1.0的最后一个版本。属于交替或过渡的版本。官方的安装可以参考：noetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki
unbuntu20.04 安装ROS neotic
solo_egg的博客
07-06 3732
配置源 可选清华教育网或直接选择最优服务器 建议全程使用手机热点 安装 Ctrl + alt + t，打开终端（terminal），逐步输入下列命令 添加ros软件源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 添加 keys sudo apt-key adv --keyserver 'h
ROS 卸载/重装教程
了不起的菠萝君的博客
11-18 9775
讲在前边，一般来说roscore打不开都是source的问题，删除~/.bashrc里边关于ROS的语句，重启电脑重新source即可解决 卸载重装方法 首先卸载ROS sudo apt-get purge ros-* 然后进行重新安装 ...
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