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RSS订阅原创 操作Linux系统并安装ubantu20.04对应的neotic版本ROS（2020版）过程及存在的部分问题
一、查询ubantu版本号命令（目的是找到自己的ubantu版本，然后上网搜索对应的ROS版本，如果版本不对应会出现许多阻止安装成功的因素，一定要注意自己的版本！！！）# cat /etc/issue# cat /proc/version# uname -a# lsb_release -a二、安装ubantu20.04后首先应该更新一下软件源，否则可能出现在下载软件时出现无法定位软件包的情况(1)首先输入:sudo gedit /etc/apt/sources.list(2)添加
2020-12-07 10:24:50
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原创 NB-iot模块上云步骤
一、进行实物连接二、打开WH-NB75-B5调试助手，读取相关参数三、在云上添加设备模板，SN以及IMEI可通过调试助手直接查询四、通过联网监测模块，可以直接连接有人云COAP服务器这里要注意，COAP服务器过去是针对某一特定的服务商的物联网卡进行连接，在NB-iot模块升级到NB75-B5以后，也可连接普通服务器五、如果要进行数据采集上云（有人云），还需对modbus协议进行学习#include "modbus.h" const u8 chCRCHTalbe[] = // CR
2020-12-05 22:50:14
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原创 基于LTE cat-1模块的数据采集上云实验步骤
一、测试板连接二、cat-1上云操作流程1、打开配置软件2、打开串口，进行配置（1）进入配置模式（2）选择云服务器和端口，TCP协议（3）依次输入AT指令：AT+SOCKA=？AT+REGEN=ONAT+REGTP=CLOUDAT+CLOUDID=？AT+CLOUDPA= ？AT+S完成上云3、单片机数据采集上传调试试验(1)首先将单片机与测试板连接好(2)用单片机通过串口打印1进行简单测试(3)通过打印温湿度传感器数据来进行数据调试4、通过modbus协议编
2020-12-05 22:28:40
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原创 基于lora模块的STM32单片机数据采集
lora模块（AS32-TTL-100）的使用简介一、AS32-TTL-100模块的连接 图1 模块外观 三个lora模块连接到USB分线器后连接电脑（注意：如果连接同一个USB设备，即便不加天线也可以实现传输，如果将模块分开则需要安装天线以增强信号）2、参数配置软件选择匹配的设备型号后进行配置，下图为配置界面：3、配置模式（透明广播、定点传输等）3.1透明传输配置概述：（1）MO0=1,MOD1=1（将跳线帽拿掉，进入配置模式）（2）发送模块和接收模块的地址设置成相同值
2020-12-05 17:38:49
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空空如也
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