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原创 人工智能教学实验箱操作案例分享:手部检测
MediaPipe 的主要概念包括数据包(Packet)、数据流(Stream)、计算单元(Calculator)、图(Graph)以及⼦图(Subgraph)。为了更好地覆盖可能的⼿部姿势,并对⼿部⼏何体的性质提供额外的监督,还绘制了各种背景下的⾼质量合成⼿部模型,并将其映射到相应的3D坐标。在对整个图像进⾏⼿掌检测后,根据⼿部标记模型通过回归对检测到的⼿区域内的21个3D⼿关节坐标进⾏精确的关键点定位,即直接坐标预测。(4)免费开源:Apache2.0下的框架和解决⽅案,完全可扩展和定制。
2025-01-03 15:31:24
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原创 国产芯RK3568教学实验箱操作案例:颜色识别抓取积木
可以把积木块放到摄像 头的前面,摄像头会检测到积木块的颜色(积木块对准绿色框即可识别),然后把积木块放到对应颜色的区域内,机械臂会根据检测到的颜色把对应区域内的积木块夹取到中间的区域。或者先把积木块放到对应颜色区域内,然后找黄色、红色、绿色、蓝色四种颜色的卡片放到摄像头前,机械臂会根据检测到的颜色抓取对应的积木块放到中间的区域。实现识别出不同颜色的积木,机械臂夹取后并放在相应的位置中。(5)实验摆放位置按照黄色区域放置黄色积木块,红色区域放置红色积木块,绿色区域放置绿色积木块,蓝色区域放置蓝色积木块。
2025-01-03 15:28:57
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原创 基于RK3568国产处理器教学实验箱操作案例分享:一元线性回归实验
线性回归模型属于经典的统计学模型,该模型的应用场景是根据已知的变量(自变量)来预测某个连续的数值变量(因变量)。本节视频的目的是了解一元线性回归定义、了解一元线性回归简单数学推导、通过一元线性回归预测模型,掌握预测模型的建立和应用方法,了解线性回归模型的基本原理。其中,线性回归本质就是寻找代价函数最小的斜率和截距,b(θ1)为模型的截距项,k(θ0)为模型的斜率项。(1)使用梯度下降算法解决如何一步步调整参数,使代价函数达到最小值,从而确定参数θ0和θ1,再确定模型,梯度下降算法只适用凸函数。
2025-01-03 15:26:28
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原创 Cortex-A55 处理器到底什么来头?创龙教仪一文带您了解
Cortex-A55采用了低功耗技术,能够在保证高性能的同时实现极低的功耗。通过先进的电源管理技术和动态电压频率调整(DVFS),它非常适合移动设备和便携式设备的应用场景。
2024-12-03 16:59:08
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原创 在RK3568教学实验箱上实现基于YOLOV5的算法物体识别案例详解
本实验中使用的是TL3568-PlusTEB实验箱,所需的配件为Micro SD卡、Type-C线、电源和网线。"Ctrl+Alt+T"打开控制台,执行命令将文件拷贝至实验箱文件系统(根据实验箱实际IP地址修改命令)。(2)再设置串口调试工具,波特率设置为1500000,点击连接,在Xshell调试终端会显示连接成功。本节视频的目的是了解YOLOv5模型的用途及流程,并掌握基于YOLOV5算法实现物体识别的方法。在程序最下方,会显示运行结果。(3)连接成功后,拨动实验箱的电源开关,将实验箱上电。
2024-12-03 14:55:57
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原创 RK3568国产处理器 + TensorFlow框架的张量创建实验案例分享
1、张量是多维数组,这个定义常见于各种人工智能软件。2、张量是某种几何对象,不会随着坐标系的改变而改变。3、张量是向量和余向量(covector)通过张量积(tensor product)组合而成的。4、张量是多重线性映射。
2024-12-03 14:43:01
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原创 基于OpenCV的拆分和合并图像通道实验案例分享_基于RK3568教学实验箱
这个函数接受一个彩色图像作为输入,并返回一个包含三个(对于RGB图像)或四个(对于RGBA图像,包含透明度通道)灰度图像的元组。示例代码中,首先读取一个图像文件,然后使用cv2.split()拆分颜色通道,并使用cv2.imshow()函数显示每个通道的图像。这个函数接受一个包含灰度图像的元组作为输入(元组中的图像数量应与目标彩色图像的通道数相同),并返回一个彩色图像。本节视频的目的是了解图像通道的概念,学习OpenCV的基本操作,并掌握通过OpenCV实现拆分和合并图像通道的方法。
2024-12-03 14:27:29
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原创 RK3568 + OpenCV 会碰撞出什么火花?案例详解:2-1 基于OpenCV的画线实验
它轻量级而且高效,由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成,同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口,实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。函数:line(dst,pt1,pt2,color,thickness=None,lineType=None,shift=None)用于设置线段的类型,可选8(8邻接连接线-默认)、4(4邻接连接线)和cv2.LINE_AA 为抗锯齿。(2)再设置串口调试工具,波特率设置为1500000,点击连接,在Xshell调试终端会显示连接成功。
2024-12-03 14:08:30
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原创 RK3568国产处理器_教学实验箱_操作教程:1-22 密码学编程实验
例如k等于3,则在编码后的消息中,每个字母都会向前移动3位,a会被替换为d,b会被替换成e,依此类推。正常的阅读方式应该是横向去读。本实验中使用的是TL3568-PlusTEB实验箱,所需的配件为Micro SD卡、Type-C线、电源和网线。"Ctrl+Alt+T"打开控制台,执行命令将文件拷贝至实验箱文件系统(根据实验箱实际IP地址修改命令)。(2)再设置串口调试工具,波特率设置为1500000,点击连接,在Xshell调试终端会显示连接成功。(3)连接成功后,拨动实验箱的电源开关,将实验箱上电。
2024-12-02 16:06:52
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原创 学生化学、生物成绩优异,未来大学专业如何选择?
结合了生物学、化学、工程学等多个学科的知识,主要研究如何利用生物技术进行工业生产和环境保护,如生物反应器设计、生物分离工程等,适合对生物工程领域有兴趣的学生。生物科学:研究生物体的结构、功能、演化以及与环境的相互作用,涵盖细胞生物学、遗传学、生态学等基础知识,适合对生物学基本原理有浓厚兴趣的学生。研究材料的制备、性能和应用的学科,化学是基础,涉及金属材料、无机非金属材料、高分子材料等,适合对材料科学有浓厚兴趣的学生。涉及食品的化学组成、营养、加工和保存,以及食品安全等,适合对食品科学和营养学有兴趣的学生。
2024-11-20 11:09:49
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原创 ARM技术是什么?国内有哪些ARM厂家呢?一起来了解一下!
ARM技术,全称为Advanced RISC Machine,是一种精简指令集(RISC)架构,由ARM公司开发。以下是对ARM技术的详细概述:编辑搜图请点击输入图片描述(最多18字)
2024-11-18 16:35:32
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原创 考研季来啦!考研过程中有哪些事情需要避坑?
同时,要严格执行计划,养成良好的学习习惯。综上所述,考研过程中需要避免的事情很多,但关键在于制定合理的备考计划、保持良好的学习习惯、调整心态以及做好考试准备。对自己的能力要有清晰的认识,既不要过于自信,也不要妄自菲薄。要根据自己的实际情况选择适合自己的辅导班,同时要注重自主学习,积极思考,主动探索。每个人的情况都不一样,报考的学校和专业也不一定相同,因此不要过分关注他人的学习进度,要把握好自己的节奏。不要过分追求高端的备考设备,如把iPad和Pencil定义为考研标配等,这些并不是备考成功的关键。
2024-11-12 11:32:53
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原创 考研季又来了!如何为孩子规划考研备考之路?
考研,作为许多大学生及职场人士进一步提升学术水平和职业竞争力的关键一步,需要系统的规划和科学的方法。对于家长而言,帮助孩子制定一套合理、高效的考研备考计划,不仅能减轻孩子的压力,还能提升备考效率。总之,考研备考是一场持久战,需要孩子、家长以及社会各界的共同努力。将整个备考周期划分为若干阶段,如基础复习、强化训练、模拟测试等,每个阶段设定具体的学习目标和任务。制定每日、每周、每月的学习计划,合理安排学习时间,确保各科均衡发展。保证充足的睡眠,合理饮食,适量运动,维持良好的身体状态。
2024-11-12 11:21:07
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原创 RK3568人工智能教学实验箱操作案例分享:5-37 ADC波形显示实验
TL3568-PlusTEB人工智能实验箱国产高性能处理器、64 位 4 核低功耗、2.0 GHz超高主频、1T 超高算力 NPU兼容鸿蒙等国产操作系统。
2024-11-12 11:04:32
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原创 干货!基于RK3568的 AI 人工智能环境搭建步骤
拷贝 Miniconda3-latest-Linux-aarch64.sh 到开发板(电脑上的Ubuntu安装使用Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh)运行安装 Miniconda3-latest-Linux-aarch64.sh(电脑上的Ubuntu安装使用Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh)然后打开次连接,第一次进入需要输入密码,密码为第12步骤输入的密码。回车(一直回车到提示输入“yes”)->yes->回车->yes。
2024-11-12 09:42:07
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原创 Ubuntu系统迁移指南:轻松驾驭国产3568嵌入式实验箱
Ubuntu是一个以桌面应用为主的Linux发行版操作系统,其名称来自非洲南部祖鲁语或豪萨语的“ubuntu"一词,意思是“人性”“我的存在是因为大家的存在",是非洲传统的一种价值观。Ubuntu基于Debian发行版和GNOME桌面环境,而从11.04版起,Ubuntu发行版放弃了GNOME桌面环境,改为Unity。此前人们认为Linux难以安装、难以使用,在Ubuntu出现后这些都成为了历史。Ubuntu也拥有庞大的社区力量,用户可以方便地从社区获得帮助。
2024-10-29 15:46:07
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原创 人工智能教学实验箱_国产处理器:5-29 语音识别控制实验
如有弹出的对话框,点击No。对话框主要内容为:是否需要加载上一台电脑的配置文件,此文件包含上一台电脑的配置规则,我们不需要使用,重新制定规则。(9)对着模块喊“你好创龙”唤醒,再说“关闭彩灯”,则模块上面的LED灯会熄灭,同时屏幕上的开关会变成关闭。(2)再设置串口调试工具,波特率设置为1500000,点击连接,在Xshell调试终端会显示连接成功。(8)接着再喊“打开彩灯”,则模块上面的LED灯会亮起,同时屏幕上的开关会变成打开。(11)对着模块喊“你好创龙”唤醒,再说“停止音乐”,则会停止音乐。
2024-10-15 17:09:36
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原创 国产人工智能教学实验箱操作案例分享:5-27 指纹识别实验
对话框主要内容为:是否需要加载上一台电脑的配置文件,此文件包含上一台电脑的配置规则,我们不需要使用,重新制定规则。(8)然后再点击input,输入指纹,等待片刻,会有success的字样,就说明指纹录入成功。(2)再设置串口调试工具,波特率设置为1500000,点击连接,在Xshell调试终端会显示连接成功。0:表示匹配到第0个手指,如果多个手指的话,那么就是有1、2、3、4、5...这样区分。指纹识别的Qt程序主要包括GUI的设计实现、指纹采集模块、指纹录入模块和指纹识别模块。
2024-10-15 16:44:02
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原创 Cortex-A55人工智能教学实验箱操作教程_案例分享:5-26 血氧检测实验
血氧,简单来说就是血液中的氧气,人体正常含氧量为90%左右,血液中含氧量越高,人的新陈代谢就越好,过低会造成机体供氧不足。血氧含量的差异会对特定频谱的光线的吸收产生不同的结果,而通过这个结果就能计算出相对准确的血氧数据。如有弹出的对话框,点击No。对话框主要内容为:是否需要加载上一台电脑的配置文件,此文件包含上一台电脑的配置规则,我们不需要使用,重新制定规则。本实验中使用的是TL3568-PlusTEB实验箱,所需的配件为Micro SD卡、Type-C线、电源和血氧&红外测温&环境光&温湿度模块。
2024-10-15 16:34:52
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原创 Cortex-A55国产处理器_教学实验箱_操作案例分享:5-21 手势识别实验
传感器工作时通过内部 LED 驱动器,驱动红外 LED 向外发射红外线信号,当传感器阵列在有效的距离中探测到物体时,目标信息提取阵列会对探测目标进行特征原始数据的获取,采集到的数据被保存在寄存器中,同时手势识别阵列会对原始数据进行识别处理,最后将手势结果存到寄存器中。(7)做出手势,在终端会显示相应结果:up,dowm,left,right,Clockwise,anti-clockwise,wave,Forward,Backward。(3)连接成功后,拨动实验箱的电源开关,将实验箱上电。
2024-10-15 16:19:53
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原创 RK3568教学实验箱_操作案例:5-19 超声波测距实验
TL3568-PlusTEB人工智能实验箱国产高性能处理器64 位 4 核低功耗2.0 GHz超高主频1T 超高算力 NPU兼容鸿蒙等国产操作系统。
2024-09-23 15:37:59
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原创 RK3568教学实验箱_操作教程:5-15 直流电机控制实验
TL3568-PlusTEB人工智能实验箱国产高性能处理器64 位 4 核低功耗2.0 GHz超高主频1T 超高算力 NPU兼容鸿蒙等国产操作系统。
2024-09-23 15:09:12
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原创 RK3568人工智能教学实验箱_操作案例分享:5-2 LED程序开发实验
TL3568-PlusTEB人工智能实验箱国产高性能处理器64 位 4 核低功耗2.0 GHz超高主频1T 超高算力 NPU兼容鸿蒙等国产操作系统。
2024-09-23 14:41:55
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原创 基于RK3568教学实验箱操作案例分享:4-1 LED灯控制实验
TL3568-PlusTEB人工智能实验箱国产高性能处理器64 位 4 核低功耗2.0 GHz超高主频1T 超高算力 NPU兼容鸿蒙等国产操作系统。
2024-09-23 14:40:29
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原创 深度探索RK3568嵌入式教学平台实战案例:设备驱动开发实验
TL3568-PlusTEB人工智能实验箱国产高性能处理器64 位 4 核低功耗2.0 GHz超高主频1T 超高算力 NPU兼容鸿蒙等国产操作系统。
2024-09-23 11:43:28
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原创 武汉传媒学院联合创龙教仪建设DSP教学实验箱,基于DSP C6000平台搭建
武汉传媒学院是中南地区唯一一所传媒类本科高校,也是湖北省“转型发展”首批试点高校前身是2004年成立的华中师范大学武汉影视工程学院,2007年经教育部批准更名为华中师范大学武汉传媒学院,2016年,经教育部批准,成功转设为独立设置的普通本科高校。传媒技术学院是武汉传媒学院设立的工学学科教学单位,现设有电子信息工程、广播电视工程、软件工程等3个本科专业,设有一个计算机基础教研室,面向全校新生开设《信息技术与素养》公共课程。广播电视工程专业。
2024-09-12 14:42:46
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原创 荆州学院联合创龙教仪建设DSP教学实验箱案例分享
荆州学院是经教育部批准设立的全日制普通本科高校,学校前身是创建于2004年的长江大学工程技术学院。2021年5月,经教育部批准转设更名为荆州学院。学校地处国家历史文化名城——湖北省荆州市。荆州古称“江陵”,是春秋时期楚国的都城,楚文化的发祥地和三国文化的中心;位于长江中游两岸,江汉平原腹地,是国务院公布的首批24座中国历史文化名城之一。信息工程学院现有计算机科学与技术、电子信息工程、通信工程、物联网工程、自动化、软件工程6个本科专业及计算机应用技术、计算机网络技术2个专科专业。
2024-09-12 14:28:23
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原创 大学按照学科类别、办学层次、教育性质分类有哪些?创龙教仪一文带您了解
不同类型的大学各有其特点和优劣势。在选择大学时,学生应根据自己的兴趣、能力和职业规划综合考虑各种因素,选择最适合自己的大学类型和专业。同时,无论选择哪种类型的大学,都需要努力学习、提升自己的综合素质和专业技能以应对未来的挑战。
2024-08-01 11:23:06
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原创 DSP教学实验箱_数字图像处理操作_案例分享:5-13 灰度图像二值化
在数字图像处理中,二值图像占有非常重要的地位,特别是在实用的图像处理中,以二值图像处理实现而构成的系统是很多的,要进行二值图像的处理与分析,首先要把灰度图像二值化,得到二值化图像,这样子有利于再对图像做进一步处理时,图像的集合性质只与像素值为 0 或 255 的点的位置有关,不再涉及像素的多级值,使处理变得简单,而且数据的处理和压缩量小。点击工具,选择图像分析工具。缺点: 因为这个阈值在不同的图片中均为127,但是不同的图片,他们的颜色分布差别很大,所以用127做阈值,效果肯定是不好的。
2024-07-25 15:01:06
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原创 DSP国产教学实验箱_实验案例_操作教程:5-11 边缘检测
在数字图像中,边缘是指图像局部变化最显著的部分,边缘主要存在于目标与目标,目标与背景之间,是图像局部特性的不连续性,如灰度的突变、纹理结构的图标、颜色的图标等。t1和t2之间的点,通过已经确定的边缘点,发起搜索,可到达的点是边缘,不可到达的点不是边缘。微分:连续函数上x变化了dx,导致y变化了dy,dy值越大表示变化的越大,那么计算整幅图像的微分,dy的大小就是边缘的强弱了。(2)最优定位准则:检测到的边缘点的位置距离实际边缘点的位置最近,或者是由于噪声影响引起检测出的边缘偏离物体的真实边缘的程度最小;
2024-07-19 10:36:17
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原创 基于DSP C6000教学实验箱_数字图像处理教程:5-9 图像反色实验案例分享
所以处理很简单,把反转后的R、G、B值写入新图即可,比如一个点的颜色为(0,0,0),反色后为(255,255,255)。在弹出的 Image 窗口中右击鼠标,在弹出的菜单栏中选择"Import Properties",选择工程目录下的out.txt 配置文件,选择后等待图片加载,加载完成后显示反色后的图片。在弹出的 Image 窗口中右击鼠标,在弹出的菜单栏中选择"Import Properties",选择工程目录下的 in.txt 配置文件,选择后等待图片加载,加载完成后显示原图片。
2024-07-19 09:54:41
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原创 DSP国产教学实验箱_嵌入式教程:5-7 直方图均衡化
灰度直方图是灰度级的函数,反映的是图像中具有该灰度级像素的个数,其横坐标是灰度级 r,纵坐标是该灰度级出现的频率(即像素的个数) pr( r),整个坐标系描述的是图像灰度级的分布情况,由此可以看出图像的灰度分布特性,即若大部分像素集中在低灰度区域,图像呈现暗的特性;在弹出的Image 窗口中右击鼠标,在弹出的菜单栏中选择"Import Properties",选择工程目录下的out.txt 配置文件,选择后等待图片加载,加载完成后显示转换后的图片。其中,0≤r^k≤1,k=0,1,2,…
2024-07-12 15:44:39
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原创 宁波职业技术学院DSP实验室建设案例—以及H264编码实验案例简介
片的概念不同与帧,帧是用作描述一张图片的,一帧对应一张图片,而片,是H.264中提出的新概念,是通过编码图片后切分通过高效的方式整合出来的概念,一张图片至少有一个或多个片,片都是用NALU装载并进行网络传输的,但是这并不代表NALU内就一定是切片,这是充分不必要条件,因为NALU还有可能装载着其他用作描述视频的信息。为发展愿景,持续推进政校企三方联动的合作办学体制机制改革,不断深化产教融合、校企合作,推动校企合作育人等方面的作用,创新形成“地市共建、区校合作、院园融合”地方高职院校办学体制和产学合作机制。
2024-07-03 09:25:45
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原创 国产Cortex-A55人工智能教学实验箱_基于Python机械臂跳舞实验案例分享
ROS是一个开源的元级操作系统(后操作系统),提供类似于操作系统的服务,包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理,它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。机械臂通过ROS机器人操控系统,简化了6自由度串行总线舵机复杂运动控制,可实现机械臂正解、反解、运动规划、机械碰撞检测、夹取分拣等功能。虚拟机(Virtual Machine)是指通过软件模拟的具有完整硬件系统功能的、运行在一个完全隔离环境中的完整计算机系统。人从手指到肩部共有27个自由度。
2024-06-28 14:35:33
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原创 DSP教学实验箱操作教程_数字图像处理:5-5 灰度图像直方图
调用的直方图统计函数中,第一个参数是输入图像的数组,第二个参数是输入图像数组的元素个数。第三个参数是直方图的区间数。从概率的观点来理解,灰度出现的频率可看作其出现的概率,这样直方图就对应于概率密度函数pdf(probability density function),而概率分布函数就是直方图的累积和,即概率密度函数的积分。程序使用 VLIB 的库来进行灰度直方图统计前的缓存初始化,调用的程序源码和使用说明可以安装VLIB后查看。调用的初始化函数中,第一个参数是直方图的边界值,第二个参数是直方图的区间数。
2024-06-25 15:10:01
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原创 DSP C6000教学实验箱操作教程_数字图像处理:5-3 图像缩放
最邻近插值是最为简单的插值方法,就是把这个非整数坐标作一个四舍五入,取最近的整数点坐标处的点的颜色。在图像中最小的单位就是单个像素,但是在旋转个缩放的过程中如果出现了小数,那么就对这个浮点坐标进行简单的取整,得到一个整数型坐标,这个整数型坐标对应的像素值就是目标像素的像素值。在弹出的 Image 窗口中右击鼠标,在弹出的菜单栏中选择"Import Properties",选择工程目录下的out.txt 配置文件,选择后等待图片加载,加载完成后显示缩放后的图片。图像缩放包含图像缩小和图像放大。
2024-06-20 11:28:12
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原创 DSP教学实验箱_数字图像处理_操作教程:5-1 图像旋转
在弹出的 Image 窗口中右击鼠标,在弹出的菜单栏中选择"Import Properties",选择工程目录下的out.txt 配置文件,选择后等待图片加载,加载完成后显示旋转后的图片。而且图像在经过旋转变换后,其宽度和高度都要发生变化,所以原始图像的中心点和输出图像的中心点的坐标是不同的。(1)图像的旋转是按照图像的中心点旋转指定角度,为了转换方便,需要以图像的中心作为坐标原点,故在进行旋转操作前需要先对坐标进行变换,即将图像坐标系转换为数学坐标系。图像的坐标系和数学的坐标系是不一样的。
2024-06-14 14:02:10
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原创 怎么建设高性能多核DSP+FPGA实验室?一起来河北工程大学看看
学校现有工学、理学、管理学、农学、医学、文学、经济学、法学、艺术学、教育学、历史学11个学科门类。工程学学科进入ESI排名全球前1%。是河北工程大学办学历史最悠久的学院之一,学院设有6个教学系,建设有机械设计制造及其自动化、车辆工程、材料成型及控制工程、机器人工程、测控技术与仪器、机械电子工程(3+4)等6个本科专业。创龙教仪联合河北工程大学共同建设高性能DSP+FPGA教学平台,在机械与装备工程学院-精密测量实验室,针对DSP+FPGA课程,探讨了该课程的应用方向,制定学生课程学习的培养计划。
2024-06-07 14:08:41
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原创 DSP教学实验箱操作教程:4-12 多路信号混频实验(自定义输入信号)
调用的FFT函数中,第一个参数是样本中 FFT 的长度,第二个参数是指向数据输入的指针。点击Import,选择导入工程配置好的属性,可以看到图像的属性配置,点击确认后可看到一路输入波形的幅度频谱。点击Import,选择导入工程配置好的属性,可以看到图像的属性配置,点击确认后可看到另外一路输入波形的幅度频谱。经过信号频谱的分析,可知,混频后的信号频谱与原信号频谱的关系为:混频信号的频谱为原信号在频谱上的叠加。点击Import,选择导入工程配置好的属性,可以看到图像的属性配置,点击确认后可看到混频波形及频谱。
2024-06-06 14:11:33
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