Jetson TX2 打开CSI摄像头（避开opencv和gstreamer）

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已于 2024-10-10 10:25:01 修改

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文章标签： opencv 人工智能计算机视觉

于 2024-10-09 11:35:02 首次发布

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Jetson TX2 打开CSI摄像头（避开opencv和gstreamer）

简介
- 下载Jetcam
- 用Jetcam打开csi或者usb摄像头

简介

TX2自带opencv4的库，除非你重新安装opencv，否则gstreamer就一直无法存视频，所以本文章避开gstreamer，这样不仅可以轻松使用csi也同时可以使用usb

下载Jetcam

在home 里下载jetcam.

git clone https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetcam
cd jetcam
sudo python setup.py install

使用nvgstcapture打开摄像头，看看csi有没有什么问题，再继续

用Jetcam打开csi或者usb摄像头

import cv2
from jetcam.csi_camera import CSICamera

# 创建CSI摄像头实例
camera = CSICamera(width=1280, height=720, capture_fps=30)
# 创建USB摄像头实例
#camera = USBCamera(width=1280, height=720, capture_fps=30)
# 定义视频的输出文件
output_filename = 'output_video.avi'

# 定义编解码器并创建 VideoWriter 对象
# 使用 'XVID' 编解码器，保存为 .avi 格式
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID')
out = cv2.VideoWriter(output_filename, fourcc, 30.0, (1280, 720))

# 持续捕获图像
while True:
    frame = camera.read()  # 读取当前帧
    if frame is not None:
        # 显示图像
        cv2.imshow("CSI Camera", frame)

        # 写入当前帧到文件
        out.write(frame)

    # 按下 'q' 键退出循环
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# 释放摄像头资源并关闭窗口
out.release()  # 释放视频写入对象
cv2.destroyAllWindows()