xacro: substitution args not supported: No module named ‘rospkg‘

最新推荐文章于 2025-05-23 10:26:32 发布

原创最新推荐文章于 2025-05-23 10:26:32 发布 · 3.7k 阅读

14 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#ubuntu

ros 专栏收录该内容

5 篇文章

订阅专栏

在安装Anaconda后发现缺失ros包管理工具rospkg。为了解决这个问题，可以使用conda安装rospkg。参考rosanswer网站上第一个回答下的sia评论，执行命令'conda install -c conda-forge rospkg'即可完成安装。

部署运行你感兴趣的模型镜像

因为装了Anaconda, 所以rospkg没有。

解决方案

conda install -c conda-forge rospkg

参考来自ros answer中第1个answer下的sia这个人的comments.

您可能感兴趣的与本文相关的镜像

Python3.8

Conda

Python

Python 是一种高级、解释型、通用的编程语言，以其简洁易读的语法而闻名，适用于广泛的应用，包括Web开发、数据分析、人工智能和自动化脚本

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

小Benji

关注关注

8
点赞
踩
14

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
举报

举报

专栏目录

Ubuntu20.04运行python文件时报错No module named ‘rospkg‘的解决方法

慕羽★的博客

12-03

1万+

今天在其他电脑上做测试的时候，在ubuntu20.04里面运行python文件时，报错No module named ‘rospkg’，如下图所示一般来说，并不是真的缺少rospkg，而是系统中存在多个python版本导致的混乱我们可以输入以下指令，检查一下最python3.8是否已经是最新的了（我使用的是Python3.8版本，亲测在Ubuntu20.04和ROS Noetic版本中可正常使用） sudo apt-get install python3.8 如下图所示，

【Anaconda】Anaconda与ROS共存问题

Hanxy_Robin

12-18

1万+

在安装Anaconda后$ cd ~/catkin_ws$ catkin_make编译报错ImportError: No module named rospkg

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

conda虚拟环境py3运行ROS，No module named ‘rospkg‘

weixin_43213607的博客

01-30

1141

1.conda activate 虚拟环境执行PY3之后报错： Traceback (most recent call last): File "/home/cgp/catkin_ws/src/rbx1/rbx1_nav/nodes/runopencv.py", line 3, in <module> import rospy File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/rospy/__init__.py", line

Ubuntu18.04下载完anaconda2后，运行ros相关程序出现 'substitution args not supported: No module named rospkg' 错误

Kingknot的博客

02-11

3706

问题描述：装ROS的时候，python默认是python2.7, 我电脑上没有装anaconda和pytorch，运行roslaunch时一切正常。后来装上anaconda2后就报错啦。原因是：装anaconda的时候默认添加了PATH环境变量，此时的python是python3.6, 如此一来python3.6就成了最先启用的python，而python3.6中没有ros的许多pkg, 这样...

substitution args not supported: No module named ‘rospkg‘

m0_60989428的博客

10-31

845

一般来说，rospy在装ros的时候都自带了（如果你没装ros当我没说。装了anaconda后就出现的报错。

substitution args not supported: No module named 'rospkg'

09-27

'substitution args not supported: No module named 'rospkg'' 报错通常出现在 Ubuntu 中安装了 Anaconda 的情况下。因为安装 Anaconda 时，若将其 bin 目录添加到系统的 PATH 环境变量中，命令行输入 python 会...

substitution args not supported: no module named 'rospkg'

06-28

substitution args not supported: no module named 'rospkg' 的意思是“不支持替换参数：没有找到名为'rospkg'的模块”。这通常是因为缺少依赖项或环境配置不正确导致的。建议检查您的环境配置和依赖项，并确保安装...

substitution args not supported: No module named 'yaml'

最新发布

11-24

该错误提示 `substitution args not supported: No module named 'yaml'` 表明系统在运行时找不到 `yaml` 模块。可以尝试以下几种解决方法： ### 安装 `yaml` 模块如果使用的是 Python 包管理工具 `pip`，可以在...

substitution args not supported: No module named 'defusedxml'

05-14

这个错误通常是因为缺少 `defusedxml` 模块导致的。您可以尝试使用以下命令安装它： ``` pip install defusedxml ``` 如果您正在使用虚拟环境，请先激活它，然后再运行上述命令。如果您没有权限安装包，请尝试在...

在Anaconda下运行launch文件时，出错：xacro: substitution args not supported: No module named ‘rospkg‘

m0_52765390的博客

03-05

643

运行之后，图片中的下面红色错误也没有了。

substitution args not supported: No module named ‘rospkg‘报错

2401_86652465的博客

02-27

396

解决方法：conda deactivate，该指令暂时禁用了annaconda的python。这种一般出现在ubuntu中安装了annaconda.报错原因有很多种，戒骄戒躁，静下心来分析。

ModuleNotFoundError: No module named 'rospkg'

To be a better man

12-31

501

conda deactivate 关闭Anaconda就可以了。

no module named rospkg

遇见即为缘

07-13

3441

The reason this error occurs is because Python packages in /opt are added to PYTHONPATH environment variable BUT for ones in /usr, path does not exist in PYTHONPATH variable. The python-rospkg gets in...

Import Error:No module named rospkg

qq_39709535的博客

08-05

5033

原因分析：装ros的时候，python默认是python2.7, 我电脑上没有装anaconda和pytorch，运行roslaunch时一切正常。后来装上anaconda后就报错啦，原因是：装anaconda的时候默认添加了PATH环境变量，此时的python是python3.6, 如此一来python3.6就成了最先启用的python，而python3.6中没有ros的许多p...

rosmake 报错“No Module named 'rospkg' ”解决方法

宝林的赛博小屋

07-26

1万+

在创建ros功能包的的时候，输出显示有 Build 29 packages with 1 failures. 查看信息发现有关键信息： ModuleNotFoundError :No module named 'rospkg' 我的电脑中装有Anaconda 所以pyhton是python3；而ros默认的python版本为2.7 ，所以解决的方法也很简单，不需要修改任何python路...

ROS运行时出现No module named rospkg的解决办法