rosmake 报错“No Module named 'rospkg' ”解决方法

最新推荐文章于 2025-06-18 15:00:38 发布
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分类专栏： ROS
赛博孤岛
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_22945165/article/details/97408951
在构建ROS功能包时遇到“Build29packageswith1failures”错误，及“ModuleNotFoundError:Nomodulenamed'rospkg'”关键信息。由于ROS默认使用Python2.7，而Anaconda环境下Python版本为3，可通过pip安装rospkg解决此问题。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

在创建ros功能包的的时候，输出显示有

Build 29 packages with 1 failures.

查看信息发现有关键信息：

ModuleNotFoundError :No module named 'rospkg'

我的电脑中装有Anaconda 所以pyhton是python3；而ros默认的python版本为2.7 ，所以解决的方法也很简单，不需要修改任何python路径。

通过pip安装 rospkg即可：

pip install rospkg

 

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问题： ROS程序执行时报如下错误。 原因及解决办法： 缺少python的rospkg包。 安装rospkg包： pip install rospkg 如下图：
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写在前面 自己的测试环境是：ubuntu16.04 下安装了Anaconda3。 当前实验是在 base 环境下运行ROS，运行 rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree 和 rosrun rqt_graph rqt_graph 时出现报错 ModuleNotFoundError: No module named 'rospkg' ，在此记录一下解决方法～～ 一、问题描述 自己在ubuntu16.04 下安装了Anaconda3后，在 base 环境下运行ROS，当自己运行 rosrun
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一般是安装了anaconda 导致的； 方法一： 不关闭conda，那么就需要安装所需的rospkg包及其他依赖： pip install catkin-tools rospkg pyyaml empy numpy 这样就可以运行了；     方法二： 首先，关闭anaconda： conda deactivate 这句话的意思就是不再使用conda的相关库以及python，用系统的python来操作； 然后，再安装依赖; sudo apt-get install pip pip
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ModuleNotFoundError: No module named ‘rospkg’ 尝试了 sudo apt-get install python-rospkg 没有效果，发现是因为装了Anaconda的原因， $ conda install setuptools $ pip install -U rosdep rosinstall_generator wstool rosinstall ...
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在 Ubuntu 20.04 系统上运行 ROS Noetic 时，遇到了一个常见错误：“缺少 rospkg 模块”。这种问题主要是由于 Python 环境配置不当所导致。以下是对该问题的详细分析，包括原因识别、解决方案和具体操作步骤。
no module named rospkg
01-04
### 解决方案 当遇到`ImportError: No module named rospkg`错误时，这通常是因为Anaconda改变了系统的Python环境设置，导致ROS依赖项丢失或不兼容。以下是详细的解决方法： 对于使用Anaconda的情况，可以通过安装特定的依赖工具来解决问题[^1]： ```bash conda install setuptools pip install -U rosdep rosinstall_generator wstool rosinstall six vcstools ``` 如果问题是由于不同版本的Python之间存在冲突引起的，则可以考虑调整默认使用的Python解释器版本[^2]。具体操作取决于操作系统和已有的软件包管理器。 针对Ubuntu 20.04用户，在确认当前系统中的主要Python版本为3.8的情况下，应该确保已经正确安装了对应版本的支持库[^3]: ```bash sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade sudo apt-get install python3.8-rospkg ``` 为了使ROS能够正常工作于基于Python 3的新环境中，还需要更新一些必要的Python模块到Python 3版本下[^4]： ```bash sudo apt-get install -y python3-pip pip3 install --upgrade pip pip3 install rospkg netifaces defusedxml catkin_pkg empy PyYAML numpy ``` 另外一种常见的处理方式是通过修改环境变量的方式绕过Anaconda的影响，即暂时屏蔽掉Anaconda路径或者重新配置PATH与PYTHONPATH使得优先查找系统级而非Conda级别的Python及其库文件[^5]。 以上措施可以帮助修复因多种因素造成的`No module named rospkg`错误，并恢复ROS功能。
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