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Open3D中删除无效点云数据的方法（C/C++）
点云数据处理是计算机视觉和三维重建中的关键任务之一。Open3D是一个开源的跨平台库，提供了丰富的功能用于处理和可视化点云数据。在点云处理中，经常需要删除无效的点，例如包含NaN（非数值）或Inf（无穷大）值的点。本文将介绍如何使用Open3D库中的函数来删除无效点云数据。
首先，确保已经安装了Open3D库，并且在编译时链接了Open3D的头文件和库文件。接下来，我们将使用以下示例代码来演示如何删除无效的点云数据。
#include <iostream>
#include <Open3D/Open3D.h>
int main(PCL点云处理之无效点去除（一百零二）
这里的无效点特指NAN点，这种点的存在会对很多算法造成不可预见的错误。使用下述算法可以快速去除这类无效点，保证后续算法正常进行，这也是日常使用点云数据时需要经常注意的一个预处理步骤。
Open3D(C++) 删除点云中无效的点
C++版本Open3D删除点云中的无效点代码使用案例
Open3D (C++)删除点云中重叠的点
在代码中，我们使用VoxelDownSample函数对点云进行降采样。然后，我们创建了一个KDTreeFlann对象，并将降采样后的点云设置为其输入数据。在使用Open3D进行三维重建、物体跟踪和分析等操作时，我们经常需要从采集到的点云数据中删除存在重叠的点。在本篇文章中，我们将介绍如何使用Open3D (C++) 删除点云中重叠的点。接着，我们可以访问点云数据，并对其进行操作。首先，我们需要加载点云数据。通过以上操作，我们就可以在点云中删除存在重叠的点了。Open3D (C++)删除点云中重叠的点。
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Removes duplicated points, i.e., points that have identical coordinates. It also removes the corresponding attributes associated with the non-finite point such as normals, covariances and color entries. It doesn't re-computes these attribute.
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