Open3D 点云配准：可视化匹配点对之间的连线

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于 2023-09-05 02:30:34 发布

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本文介绍了如何使用Open3D库进行点云配准，特别是通过ICP算法进行配准，并实现了可视化匹配点对之间的连线，以增强三维场景的理解和分析。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Open3D 点云配准：可视化匹配点对之间的连线

点云配准是计算机视觉中的一个重要任务，旨在将多个点云数据集对齐，以获得更准确的三维模型或场景重建结果。Open3D是一个功能强大的开源库，提供了一系列用于点云处理和三维视觉的工具。在本文中，我们将学习如何使用Open3D库进行点云配准，并实现可视化匹配点对之间的连线。

首先，我们需要导入Open3D库，并加载待配准的两个点云数据集。假设我们有两个点云文件，分别为"source.pcd"和"target.pcd"。

#include <iostream>
#include <Open3D/Open3D.h>

int

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