使用点云生成数字高程模型(DEM)的方法

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本文介绍了如何使用Python及Open3D库从点云数据生成数字高程模型(DEM),并进行可视化。通过读取.pcd格式的点云文件,创建VoxelGrid对象,计算每个立方体的平均高度,再将高程信息转换为矩阵形式,最终使用matplotlib库展示DEM和原始点云数据。

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使用点云生成数字高程模型(DEM)的方法

数字高程模型(DEM)是地理信息系统(GIS)中常用的一种数据格式,它将地表上的地形高度信息转换为数字化的数据。本文介绍如何使用Python和Open3D库生成DEM,以及如何可视化DEM和原始点云数据。

  1. 数据获取

我们使用公共数据集提供的点云数据来生成DEM。这个点云数据包含了一个屋顶的三维模型,我们需要从这些点中创建一个DEM。数据可以从以下链接下载:

https://drive.google.com/file/d/1W1yDxKLrVkZVpf7CR8yg5Gzg8E2f7N3y/view

在下载完成后,我们可以将数据以.pcd格式导入Python中。

  1. 导入Open3D和点云数据

为了使用Open3D库,我们需要将其导入Python中。除此之外,我们还需要导入numpy和matplotlib库。

import open3d as o3d
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

读取点云文件

pcd = o3d.io.read_point_cloud(“pointcloud.pcd”)

将点云数据转换为numpy数组

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