Open3D(C++)使用RANSAC算法拟合二维圆(详细过程版)

最新推荐文章于 2024-10-15 13:22:15 发布

编程艺术探索

最新推荐文章于 2024-10-15 13:22:15 发布

阅读量190

点赞数 1

文章标签： c++ 算法开发语言 C/C++

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/TechRoarX/article/details/132573834

版权

C/C++ 专栏收录该内容

136 篇文章 ¥59.90 ¥99.00

订阅专栏

本文介绍了如何使用Open3D库和RANSAC算法在C++中拟合二维圆。首先引入Open3D依赖，接着生成随机二维点云，然后详细阐述RANSAC算法的随机采样和模型评估步骤，最后展示代码实现并可视化结果。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Open3D(C++)使用RANSAC算法拟合二维圆(详细过程版)

Open3D是一款强大的开源三维计算机视觉库，其中涵盖了许多计算机视觉功能，在图像、点云处理等方面有着广泛的应用。本篇文章将介绍如何在Open3D中使用RANSAC算法拟合二维圆，希望能够对Open3D用户有所帮助。

引入依赖

在开始代码编写之前，首先需要引入Open3D的头文件和命名空间：

#include <iostream>
#include <vector>
#inc

了解本专栏

订阅专栏解锁全文

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

编程艺术探索

关注关注

1
点赞
踩
1

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
举报

举报

专栏目录

订阅专栏

Open3D 点云最小二乘法拟合圆（Python版本）

dayuhaitang1的博客

03-27

504

Open3D 点云最小二乘法拟合圆（Python版本）

MATLAB RANSAC拟合圆（随机采样一致性）

dayuhaitang1的博客

03-06

2702

1、通过迭代地选择原始数据的一个随机子集来实现其目标。 2、

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

c ++实现的 RANSAC算法从给定的点中找到 n 个最佳拟合圆_C++_代码_下载

06-09

RANSAC-算法此 c++ 实现 RANSAC 算法从给定点中找到 n 个最佳拟合圆。

基于ransac实现圆拟合

weixin_43632469的博客

10-15

1453

RANSAC（随机抽样一致性算法）是一种强大的算法，常用于从包含噪声和离群点的数据中估计模型参数。在圆拟合的应用中，RANSAC可以有效地从一组点中识别出符合圆形模型的内点，并排除外点。

Open3D：使用非线性最小二乘拟合方法对点云中的圆进行拟合

FqLibrary的博客

09-27

232

总结起来，本文介绍了如何使用Open3D库中的非线性最小二乘拟合方法对点云中的圆形状进行拟合。首先，我们创建了一个包含圆形状的点云对象，并添加了一些噪声。在计算机视觉和三维重建领域，点云是一种常见的数据表示形式，它由大量的离散点组成，用于描述三维空间中的对象或场景。本文将介绍如何使用Open3D库中的非线性最小二乘拟合方法来拟合维圆形状的点云，并提供相应的源代码。通过运行上述代码，我们可以看到原始点云以及拟合得到的圆形状。拟合的目标是找到圆心坐标和半径，使得点云中的所有点到圆的距离之和最小。

Open3D(C++) Ransac拟合多项式曲线

点云侠的博客

05-31

418

Open3D(C++) Ransac拟合多项式曲线（C++详细过程版）

Open3D——RANSAC拟合空间圆【2025最新版】

点云侠的博客

09-08

4724

RANSAC算法在点云数据中拟合空间圆的python代码实现，博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年3月23日。

PCL RANSAC拟合二维圆【2024最新版】

点云侠的博客

12-15

6501

RANSAC拟合二维圆.博客长期更新，本文最新更新时间为：2024年10月20日。代码在PCL1.14.1中测试通过

PCL RANSAC拟合空间圆【2024最新版】

点云侠的博客

09-08

6761

RANSAC三维点云空间3D圆拟合。博客长期更新，本文最新更新时间为：2024年10月20日。代码在PCL1.14.1中测试通过

Open3D(C++) Ransac拟合二维圆(详细过程版)

点云侠的博客

03-18

778

Ransac拟合二维圆(C++详细过程版)

Ransac拟合直线和圆.rar_C#_RANSAC圆拟合_ransac 圆拟合_拟合_直线拟合

07-15

C# 实现直线拟合，圆拟合 ransac算法，剔除忽略点

ransac_circle.py

12-02

RANSAC 圆拟合 Python代码。RANSAC是“RANdom SAmple Consensus（随机抽样一致）”的缩写。它可以从一组包含“局外点”的观测数据集中，通过迭代方式估计数学模型的参数。

Open3D 点云RANSAC算法实现圆拟合

CwzCode的博客

09-24

366

本文介绍了如何使用Open3D库实现点云RANSAC拟合圆的算法，并给出了相应的源代码。点云圆拟合在计算机视觉和三维重建等领域有着广泛的应用前景，希望本文能对读者在点云处理方面的学习和实践有所帮助。通过以上的步骤，我们成功地使用Open3D库实现了点云RANSAC拟合圆的过程。本文将介绍如何使用Open3D库的RANSAC算法实现点云圆拟合，并提供相应的源代码供参考。它提供了一系列用于点云处理、三维重建和可视化的功能函数，包括滤波、特征提取、配准、分割和拟合等。首先，我们需要加载点云数据并进行可视化。

Open3D中的RANSAC算法可用于拟合三维空间中的圆形模型，将其应用于点云数据可以得到较为准确的结果。在本文中，我们将探讨如何使用Open3D的RANSAC...

03-31

394

Open3D中的RANSAC算法可用于拟合三维空间中的圆形模型，将其应用于点云数据可以得到较为准确的结果。在本文中，我们将探讨如何使用Open3D的RANSAC算法来拟合一个空间圆形模型。下一步是使用RANSAC算法来拟合圆形模型。在可视化窗口中，红色点表示拟合结果的内点，其余的是外点。通过调整参数和尝试不同的模型类型，可以得到更精确的拟合结果。通过上述代码，我们可以使用Open3D中的RANSAC算法来拟合三维空间中的圆形模型，并得到较为准确的结果。

Open3D 间接平差拟合二维圆【2025最新版】

点云侠的博客

10-12

686

间接平差拟合二维圆，博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年3月23日。

RANSAC空间圆拟合实现

taifyang的博客

07-01

854

但是笔者建议使用向量的方式，更为简单方便，三点在同一个平面上，以P1为基点，寻找两条向量P12、P13；在得到平面的法向量之后，带入其中一个点到方程(4)中即可得到平面约束方程。由初中的几何知识我们可以知道，确定一个三角形至少需要三个不共线的点，因此确定一个三角形的外接圆至少可用三个点。我们不妨假设三个点坐标为P1(x1,y1,z1),P2(x2,y2,z2),P3(x3,y3,z3)。一个空间圆的产生可以看作过该圆心的一个球体，被一个经过该点的平面所截而得到。

matlab RANSAC拟合二维圆（详细过程版）

点云侠的博客

05-29

1704

点云RANSAC拟合二维圆的matlab代码实现

使用C++实现RANSAC算法：从给定数据点中高效地识别出最佳拟合圆

qq_38334677的博客

08-18

2621

RANSAC (RANdom SAmple Consensus) 算法是一个迭代方法，用于从数据中估算出一个数学模型的参数，特别是当数据包含大量异常值时。其基本思想是重复地从数据集中随机选择一组样本，为这些样本拟合模型，然后计算该模型与整个数据集的一致性。对于圆的拟合问题，我们可以使用RANSAC算法从给定的数据点中识别出最佳拟合圆。这在许多实际应用中都是很有用的，例如机器人导航、图像处理和计算机视觉。

Open3D Ransac拟合二维圆

纵马踏花向自由

07-20

553

RANSAC（RANdom SAmple Consensus）是一种迭代算法，用于从包含大量异常值的数据集中拟合模型。其核心思想是通过在数据集中随机抽取子集来拟合模型，并评估模型的适用性，最终选择内点最多的模型作为最佳拟合。

ransac算法点云拟合平面