本文介绍了基于MATLAB的虚拟刚体模型在旋翼无人机群复杂障碍物环境中航行控制的应用。通过使用虚拟刚体模型简化无人机模型，并结合规则方法实现自主避障。示例代码展示了控制过程。
基于MATLAB的虚拟刚体模型：旋翼无人机群在复杂障碍物环境中的航行控制
在无人机技术的快速发展和广泛应用中，无人机群的协同航行在很多场景中起到了重要的作用。然而，无人机群在复杂的障碍物环境中的航行控制是一个具有挑战性的问题。本文基于MATLAB，利用虚拟刚体模型，探讨了旋翼无人机群在复杂障碍物环境中的航行控制方法。
首先，我们需要定义无人机群模型。在本文中，我们使用虚拟刚体模型来描述无人机的运动。虚拟刚体模型是一种简化模型，它将无人机抽象为一个质点，并考虑了质点的质量、位置和速度等参数。通过这种模型，我们可以方便地对无人机群的运动进行建模和控制。
接下来，我们需要考虑无人机群在复杂障碍物环境中的航行控制。为了实现无人机群的自主避障，我们可以采用一种基于规则的方法。具体而言，我们可以使用规则来定义无人机群与障碍物之间的交互行为。
以下是一个简单的示例代码，演示了如何使用虚拟刚体模型和基于规则的方法来控制无人机群在复杂障碍物环境中的航行：
% 定义无人机群和障碍物的初始位置
drone_positions = [0 
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