PCL 自定义鼠标键盘交互的实现方法

PCL 自定义鼠标键盘交互的实现方法

在 PCL（Point Cloud Library）中，鼠标和键盘交互是一个常见的需求，可以帮助用户进行点云数据的可视化和操作。本文将介绍如何在 PCL 中实现自定义的鼠标键盘交互，并提供相应的源代码。

首先，我们需要引入 PCL 的相关头文件：

#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>

接下来，我们创建一个 PCLVisualizer 对象，它负责管理点云的可视化窗口。为了实现鼠标键盘交互，我们需要注册相应的回调函数。

typedef pcl::visualization::PointCloudColorHandlerCustom<pcl