基于MATLAB的Dijkstra算法多机器人路径规划

基于MATLAB的Dijkstra算法多机器人路径规划

路径规划是机器人领域中的重要问题之一。在多机器人系统中，如何规划每个机器人的路径，使得它们能够高效地完成任务，并避免相互碰撞，是一个具有挑战性的问题。Dijkstra算法是一种常用的单源最短路径算法，可以用于解决此类路径规划问题。本文将介绍如何使用MATLAB实现基于Dijkstra算法的多机器人路径规划。

首先，我们需要定义多机器人系统的地图。假设我们有一个包含障碍物和目标点的二维离散地图，其中机器人可以在自由空间中移动。我们可以使用一个二维数组来表示地图，其中0表示自由空间，1表示障碍物，2表示目标点。下面是一个示例地图：

map = [0 0 0 0 0;
       0 1 0