基于点云高程生成热力图

基于点云高程生成热力图

点云（Point Cloud）是三维空间中由大量离散点构成的数据集合，广泛应用于激光雷达、摄影测量和计算机视觉等领域。而热力图（Heatmap）则是一种通过颜色映射展示统计数据分布的可视化技术。本文将介绍如何基于点云的高程信息制作热力图，并提供相应的源代码。

首先，我们需要导入必要的库和模块，包括 open3d、numpy 和 matplotlib：

import open3d as o3d
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

接下来，我们需要加载点云数据。假设我们已经将点云数据保存为了一个 pcd 文件，可以使用 Open3D 库进行加载：

point_cloud =