本文介绍了AGV小车在自动化物流中的应用，以及Trinamic的TMC4671如何解决伺服驱动器体积大、价格昂贵、操作复杂等问题。TMC4671提供了高精度的磁场矢量控制，简化了伺服控制系统的搭建，支持转矩、速度和位置控制，适用于小型化、低成本化的运动控制需求。
前言
为了提高生产力和优化物流，越来越多的公司实现了内部物流的自动化。因此自动导引运输车 (AGV) 到自主移动机器人 (AMR)出现在大家的视野里，工厂车间和仓库正在发生变化。
然而，初始投资和安全问题仍然阻碍了 AGV 或 AMR 的广泛采用。Trinamic久经考验的设计为运动控制设定了性能标准，工程师可以解决这些问题并轻松集成高级诊断和安全功能，而无需额外成本。受益于即插即用构建块，使运动控制像 1-2-3 一样简单。
什么是AGV小车
AGV小车分为很多种，我们称之为搬运机器人，其用途及功能也是十分的广泛，在一般大型物流仓库中我们可以看到，有普通的AGV小车，其有着自动导航定位，负责搬运货架或者货物到指定位置；
有智能型的叉车式AGV，自动检测及强大的搬动功能，它主要负责搬动较多并且已经叠放整齐的物品&#
最低0.47元/天 解锁文章
扫一扫
2万+
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
