自动化立体仓库AGV小车控制系统

1、联网界面

 2、AGV小车对应变量

3、手动RGV运行代码

IF NOT "DB1".模式切换.手动清位 THEN
    RETURN;
END_IF;

"FC13 水平手动"(前限开关 := "前限开关",
             前换开关 := "前换开关",
             后换开关 := (("DB2 通讯交互".RGV.接收内容.车体现位值 - "DB2 通讯交互".RGV.发送内容.车体现位值) > "DB2 通讯交互".RGV.两车安全距离),
             后限开关 := 1,//"后限开关",
             防撞开关 := "防撞开关",
             IN1 := 400,
             IN2 := 2500,
             IN3 := 5000,
             IN4 := 7500,
             IN5 := 9500,
             速度输入 := "DB1".手动操作.速度输入,
             运行数据 := "DB1"