TRINAMIC通过创新的StealthChop技术解决了3D打印机步进电机噪音问题，实现了静音运行和更平滑的运动控制。此外，其StallGuard2功能提供了无传感器失速检测，增强了3D打印机的安全性和可靠性。这些解决方案不仅降低了噪音，还提高了3D打印的精度和用户体验。
步进电机是运动控制中高精度及成本控制的最佳选择，然而在不少接触过步进电机的工程师们都会遇到关于步进电机的问题，比如低速噪音大、振动明显，并且还难解决。
而对于3D打印机的精密运动控制领域，步进电机产生的振动转移到打印机结构上，直接影响到3D打印的质量。
那么，TRINAMIC是如何解决这一难题的呢？
01
步进电机的噪音从何而来？
⚫ 扭矩高
在3D打印不使用变速箱的情况下工作时，静止和低速时具有高扭矩，以及对定位任务的固有适用性。
⚫ 步进分辨率
全步或半步等低分辨率步进模式是步进电机的主要噪声源。它们带来明显的振动，这种振动遍布系统的整个力学，特别是在低速和接近某些共振频率时。
⚫ 斩波器和脉冲宽度调制 (PWM) 模式
在使用微步提高步进电机的分辨率时，斩波器和脉冲宽度调制 (PWM) 模式导致的副作用：直流控制环路的调节算法引起的小振荡。
02
TRINAMIC是如何解决的？
StealthChop（静音斩波模式，无需配置参数，可降低10 dB 或以上噪音。）
TRINAMIC 的 StealthChop 基于电压斩波器原理，可实现步进电机最平稳的运动。以上讲到的是TMC2208芯片，该芯片也可实现根据电流反馈调节电压调制，这允许系统根据电机参数和工作电压
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