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原创 AGV系统上位机--工程案例【1】
1.满足80%系统需求,根据需求生成任务表单2.指定小车下方任务3.项目实战应用4.后台开发,对接其他平台,简易实现自动生成任务列表,自动排单5.AGV系统上位机初学者很容易理解上手6.欢迎一起探讨学习 ...
2018-11-23 10:56:27
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翻译 AGV调度系统解决方案
目录 一 项目概述... 3二 系统架构... 3三 软件系统架构... 4四 系统功能... 41 AGV任务调度... 42实时路径规划... 43交通管制... 54现场设备信号采集与动作控制... 55 MES或ERP接口... 56现场呼叫接口... 77设备工况监控... 7五 系统配置建议... 8 ...
2018-11-23 10:49:23
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翻译 AGV小车经典算法设计及应用
1. AGV小车的发展背景在现代化工业的发展中,提倡高效,快速,可靠,提倡将人从简单的工作中解放出来。机器人逐渐替代了人出现在各个工作岗位上。机器人具有可编程、可协调作业和基于传感器控制等特点,自动导向小车(Automated Guided Vehicle 简称AGV)便是移动机器人的一种,是现代化工业物流系统中的重要设备,主要为储运各类物料,为系统柔性化、集成化、高效运行提供了重要保证。...
2018-11-23 10:30:15
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转载 中国自动导引车(AGV)系统技术与应用十年回顾与展望
选自《物流技术与应用》 自动导引车系统的英文全文是Automatic Guided Vehicle System,缩写是AGVS。AGV是集光、机、电技术于一体的高科技产品,随着电子器件和控制技术的发展,AGV的技术也不断的提高,而且许多新技术都应用到AGV或AGVS上。激光技术的应用使AGV实现虚拟路径的导航和安全保护;无线局域网的应用使AGV的调度实时性更强,是AGV调度技术的...
2018-11-23 10:18:44
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转载 AGV的基础知识介绍
Automated Guided Vehicle简称AGV,通常也称为AGV小车,指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 A...
2018-11-23 10:15:49
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TCP/UDP Socket调试工具
2018-11-20
空空如也
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