电机驱动芯片替换传统驱动器方案

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已于 2022-12-02 09:30:07 修改 · 1.1k 阅读

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#驱动开发 #自动化 #嵌入式硬件 #单片机

于 2022-12-01 09:57:30 首次发布

本文介绍了Trinamic的TMC5130电机驱动芯片如何替代传统步进驱动器，该芯片适用于多种自动化设备，如闭路电视摄像机、3D打印等。它具备集成的六点斜坡控制器、微步进技术、无噪声电流控制和失速检测等功能，能驱动双极步进电机，最高输出2.5A电流，支持5-46V电源电压。此外，还提供SPI接口和步进、方向接口，以及多种特殊功能，如微步进、失速检测和 StealthChop等。

电机驱动芯片作用:

驱动芯片主要有驱动作用，将输入的弱电信号放大成足够强，用于外部设备的强电信号。需要安培级的驱动电流一般是驱动电机或者电力电子设备等，根据用户产品具体用途才可能选择具体的芯片，比如耐压，稳态/暂态性能等等要求。
电机驱动芯片特点是采用标准的TTL逻辑电平信号控制，并且具有两个使能控制端，可以在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作，除此还有一个逻辑电源输入端，可以使内部逻辑电路部分在低电压下工作；外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。

Trinamic电机驱动芯片可以直接替换传统的步进驱动器，通过MCU进行更简单的控制。

TMC5130电机驱动芯片可适用于闭路电视摄像机、缝纫机、3D打印、阀门、Heliostat控制器和其他自动化设备应用。该芯片具有集成