干货分享 | TSMaster AUTOSAR E2E使用说明

在车载网络中，信息交换通常涉及多个电子控制单元（ECU）之间的通信。对于安全相关的信号，如车速、档位、车辆/电源模式等，数据的完整性和可靠性至关重要。TSMaster为用户开发了AUTOSAR E2E仿真模块，实现端到端的数据保护，确保数据在传输过程中不被篡改、丢失或损坏。本文主要介绍TSMaster AUTOSAR E2E的使用说明。

本文关键词：TSMaster，AUTOSAR，E2E

目录

Catalog

1. 符号说明

2. 功能概要

3. Windows窗体

4. 示例

5. API

1、符号说明

本文中所用到的一些样式和符号，可以参考以下表格说明。

2、功能概要

TSMaster为用户开发了AUTOSAR E2E仿真模块。该仿真模块基于AUTOSAR E2E机制和用户输入的配置信息，实现对数据的保护与检测，并通过UI界面显示发送的E2E信息与接收的E2E信息是否正确。主要包含以下功能：

▲ E2E报文发送

▲ E2E报文检测

▲ E2E故障注入

▲ 其它开发/测试等功能

AUTOSAR E2E仿真模块目前仅支持CAN、CAN FD、SOME/IP，后续将继续新增LIN、FlexRay、Ethernet。

3、Windows窗体

AUTOSAR E2E仿真模块主要包含以下两个功能区:

▲ 网络组成

▲ 信息

3.1 网络组成

网络组成主要以树型结构显示加载的ARXML中的E2E信息，以网络/节点/报文/信号组/信号形式展示。

图1: 网络组成

在网络组成中存在“网络-报文-信号值-信号”、“类型”、“配置名称”、“配置类型”。

网络-报文-信号值-信号:

类型：

配置名称：

配置类型：

3.2 信息

“信息”中主要包含的内容为，选中的SignalGroup对应的Profile算法信息，以及E2E发送校验信息以及接收校验信息。

图2: 信息

窗体说明如下：

4、示例

此章节为TSMaster AUTOSAR E2E工程搭建与解析的相关内容。

4.1 TSMaster AUTOSAR E2E工程搭建

本文中TSMaster软件使用的数据库为临时数据库，仅演示AUTOSAR E2E的实现与检测。

4.1.1 导入数据库

TSMaster存在多种导入数据库（dbc\ldf\ARXML\xml）方式：

▲ 拖拽数据库文件到TSMaster软件内，即可默认加载到数据库对应的总线类型通道1上，然后在TSMaster软件内，可以修改该数据库绑定到指定通道上，操作如下图所示：

图3: 拖拽数据库文件

图4: 选择相关通道和数据库

▲ 在TSMaster中，点击【Analysis】->【Databases】->选择对应总线->右击对应通道，添加数据库，如下图所示：

图5: 添加数据库

▲ 在C小程序/Python小程序直接通过API的方式，载入数据库文件，满足用户实现自动化操作，如下图所示：

图6: 通过API方式载入数据库

经过上述操作，已经成功将数据加入TSMaster软件中。

4.1.2 查看AUTOSAR E2E信息

在TSMaster中，点击【Simulation】->【AUTOSAR E2E】，如下图所示：

图7: AUTOSAR E2E查看器

4.1.3 使能AUTOSAR E2E

使能AUTOSAR E2E, 只需要在RBS仿真中，激活对应节点便自动使能AUTOSAR E2E实现与检测机制：

在TSMaster中，点击【Simulation】->【CAN RBS Simulation】，如下图所示：

图8: 使能AUTOSAR E2E

4.1.4 校验E2E信息

此小节之前的操作完成后，启动测量，开启RBS仿真，即可在总线信息窗口看到报文发出。如下图所示：

图9: 报文信息

在报文信息界面可以看到CRC信号与RC信号在实时变化，但是用户在此界面并不知晓E2E信息是否正确。此时回到AUTOSAR E2E查看器中，查看对应的E2E SignalGroup可以辨别E2E信息是否正确，显示绿色表示正确，红色表示错误，黑色表示未检测到SignalGroup信息。如下图所示：

图10: E2E校验

E2E检测状态：

4.2 E2E故障注入

在TSMaster中，为用户提供了一系列的故障注入函数，用户可以使用这些函数来进行故障注入测试，当前提供的故障注入类型如下：

（1）报文丢失

（2）信号值固定

（3）CRC错误

（4）RC错误

4.2.1 CRC故障注入

实现CRC故障注入，需要在TSMaster的C脚本或者Python脚本中进行CRC值的设置。

C脚本示例代码如下：

4.2.2 RC故障注入

实现RC故障注入，需要在TSMaster的C脚本或者Python脚本中进行RC值的设置。

C脚本示例代码如下：

5、API

5.1 can_rbs_fault_inject_handle_on_autosar_crc_event

5.2 can_rbs_fault_inject_handle_on_autosar_rc_event