TOSUN同星最新发布的一款TL1011设备，不仅支持LIN2.2协议下的LIN通信与仿真，而且重点支持FastLIN模式，速率可支持到200 Kbps，通过FastLIN模式可以极大提升LIN刷写的速度和应用场景。TL1011配合功能强大的TSMaster软件，支持加载LDF数据库文件，可以很方便地监控、分析、仿真 LIN 总线数据，也可以支持UDS诊断、ECU高速刷写等功能。本文将介绍TL1011的FastLIN模式高速刷写配置与应用。
本文关键词：TL1011，FastLIN，LIN高速通信，LIN高速刷写
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Catalog
1. 技术背景
2. TL1011的FastLIN模式高速刷写配置与波形观测
3. TSMaster结合FastLIN模式下的高速刷写
4. 缩写
1、技术背景
LIN（Local Interconnect Network）通信标准是在 2010 年（LIN 2.2A，LIN 联盟）定义，后由国际标准化组织 (ISO) 收录，成为 ISO 17987 并于 2016 年正式发布。LIN属于低速串行通讯协议，通常速率是在0-20Kbps，其中LIN的通信设计初衷是为了满足汽车行业中对低成本、低速网络的需求，特别是在车身电子配件方面，如车窗、后视镜、大灯、空调控制等。
近年来车内氛围灯也普遍采用LIN通信，单车的氛围灯的节点数量较多，氛围灯供应商或者OEM厂商对车载氛围灯的控制器刷写速度提出更高的要求，对此，部分氛围灯采用高速FastLIN模式的LIN控制器，其LIN通信速率可达200Kbps，在LIN烧录时具有更高的带宽和刷写速度，高效且稳定。
在此背景下，TL1011的FastLIN模式应运而生，其支持FastLIN模式，通信速率支持达200 Kbps，使用FastLIN模式下可以极大提升LIN ECU的刷写速度，加快工序节拍，适用于支持FastLIN模式的LIN 控制器的各种烧录和高速通信场景。
2、TL1011的FastLIN模式高速刷写配置与波形观测
对于TL1011的FastLIN模式下的高能通信配置与应用，本文采用两个TL1011分别仿真LIN主节点和LIN从节点控制器进行通信和测试，并从硬件通信选择与配置开始讲解如何使用，并结合示波器的LIN波形解析功能，进一步展示FastLIN模式下的波形和通信时间参数对比。
2.1 FastLIN模式的工程配置与发送
首先连接两个TL1011到电脑上，打开TSMaster软件的【硬件】菜单，在【通道选择】配置LIN通道数量为2，并分别选择两个TL1011的通道。如图1。
图1: TL1011的LIN通道选择
然后在【总线硬件】的总线通道配置中，选择【LIN1】进行波特率配置，在参数【波特率（Kbps）】中，可以直接用鼠标选中值并用键盘输入“200”，然后调整所需的协议版本等，点击右上角的【应用】按钮，此时通信波特率已设置为200Kbps。如图2。
图2: LIN1 通道波特率配置
同理，可将LIN2的通信波特率设置为200Kbps。如图3。
图3: LIN2 通道波特率配置
接着，分别创建两个两个LIN发送窗口，其中LIN发送#1设置为主节点模式，并创建调度表的ID，通道1以及相应的报文发送方向，数据长度。LIN发送#2设置为从节点模式（即不使能主节点模式），并设置从节点发送ID、通道、方向、长度、数据内容等。分别部署运行。如图4。
图4: LIN发送配置
在LIN报文消息窗口中，可以观察到LIN1和LIN2通道仿真的报文进行收发正常。如图5。
图5: LIN报文消息
2.2 通过示波器观察FastLIN下的波形
本文使用Picoscope示波器的通道A探头连接到LIN线，探头地连接到LIN地线，可以进一步观察此时LIN波特率为200Kpbs的波形时间参数特性。并使用LIN串行解码功能，设置解析波特率为200kbps进行解码。如图6。
图6: 示波器的LIN解码配置
从示波器的波形中,观测到同步位0x55的一个位时间为5.015us,其波特率转化为199.4Kpbs，符合波特率抖动范围。同时可以观察到整体LIN波特整洁稳定，通过串行译码可以准确无误地解析出LIN报文ID的所有细节。如图7。
图7: FastLIN模式下200Kbps的波形
使用相同的FastLIN测量环境，只修改两个FastLIN通道的波特率为150Kbps，并使用示波器进行观测。同样以同步段的一个位时间进行测量为6.664us，其对应波特率为150.1Kbps，符合波特率抖动范围。如图8。
图8: FastLIN模式下150Kbps的波形
3、TL1011结合FastLIN模式下的高速刷写
TSMaster的诊断刷写功能不仅支持标准LIN、CAN、CAN FD、DOIP的UDS刷写，在TL1011的FastLIN模式的加持下，可以实现基于UDS的Flash Bootloader高速刷写，适用于各种FastLIN模式下LIN控制器的高速烧录和通信场景。
3.1 FastLIN模式的硬件设置
在FastLIN模式下主要配置更高的LIN波特率，以200Kbps为例。如图9。
图9: 配置波特率200Kbps
3.2 LIN诊断传输层
在TSMaster的基础诊断模块中，总线类型选择为LIN，默认支持FastLIN模式，并可以设置LIN 控制器的NAD节点地址。如图10。
图10: LIN诊断传输层配置
3.3 诊断服务层间隔时间与种子密钥
诊断服务层可以设置LIN的请求(0x3C)与应答(0x3D)的诊断间隔时间参数，以及0x3D应答重试次数。如图11。
图11: LIN诊断服务层间隔时间配置
在TSMaster 中提供了两种 SeedKey 种子密钥的处理方法。第一种就是常用的加载主流的种子密匙的 DLL 动态链接库，并支持WIN32和DotNET两类动态链接库；第二种是提供了内置的种子密钥的解释器，可以直接编写 SeedKey 源代码，并可以保存生成 DLL 动态链接库。如图12。
图12: 种子密钥
3.4 诊断基础服务配置与文件下载组合服务
在LIN基本诊断配置中，可以根据诊断服务类型创建服务指令，配置好每个服务的请求和应答的相关参数。如图13。
图13: LIN基本诊断配置
文件下载组合服务，能够根据加载的数据文件自动生成0x34,0x36,0x37服务步骤流程，支持多种主流的数据格式如hex，bin，s19，vbf等等，并支持多种文件校验方式、擦除方式 、下载控制、传输退出的校验以及文件拆分后下载，地址偏移等。如图14。
图14: 文件下载组合服务
3.5 自动诊断流程一键实现FastLIN的高速刷写
在自动诊断流程中，基于已创建好的基础诊断服务，快速创建一个完整的FastLIN的UDS诊断刷写流程，并通过一个按键执行刷写，并可以进行自定义次数的重复刷写。如图15。
图15: FastLIN的UDS诊断刷写流程
在实际的LIN或FastLIN刷写场景中，存在服务指令设置相应的LIN时间参数。对此，在自动诊断流程中可以设置LIN参数，支持用户自定义请求与应答的时间间隔，以及应答次数。如图16。
图16: LIN时间参数用户自定义配置
4、缩写
|
LIN |
Local Interconnect Network |
|
CAN |
Controller Area Network |
|
CAN FD |
CAN with Flexible Data-Rate |
|
DLL |
Dynamic Link Library |
|
ECU |
Electronic Control Unit |
|
ID |
Identifier |
|
UDS |
Unified Diagnostic Services |
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