TSMaster——功能强大的国产总线工具链软件

本文介绍了TSMaster,一款由同星智能开发的全面的汽车总线工具链软件,提供CAN/LIN/CANFD监控、仿真、测试等功能,支持多种硬件和API接口,适用于专业级的汽车电子开发。软件免费下载,专业功能可通过工具箱购买

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TSMaster——总线工具链软件:

TSMaster 是由同星智能开发的一款汽车总线开发工具,是目前唯一一款可以跟CANoe媲美的工具。  可连接、配置并控制所有的同星硬件工具、设备,实现汽车总线监控、仿真、诊断、标定、  BootLoader、  I/O 控制、测量测试、  EOL 等多种场合的功能需求。同时,  TSMaster 支持 Vector、Kvaser、PCAN、英特佩斯、周立功总线系列产品硬件及市场上主流的仪器(示波器、波形发生器、数字万用表等)、板卡  (AI、DI、DO 等),可实现多硬件、多通道联合仿真、测试。

 

主要功能特性:

  • CAN、LIN、 CAN FD总线监控、仿真、测试;
  • 报文信息,显示总线报文数据、帧率;
  • 报文发送,可配置周期发送且连续变化的总线信号;
  • 图形窗口,显示总线信号的变化曲线;
  • 数据库管理,加载并解析DBC文件和LDF文件;
  • 仿真功能,支持剩余总线仿真,以及任意逻辑模拟节点的行为。
  • 支持多达32路CAN或LIN通道;
  • 支持Vector、PCAN、Kvaser、ZLG的带CAN功能的全系列硬件;
  • 通道映射,支持用户自定义应用程序的逻辑通道进行联合仿真;
  • 支持基于UDS的CAN BootLoader、LIN BootLoader刷写;
  • 测试系统,用户可定义完整的测试系统,支持自动化测试和自动报告生成;
  • 支持外部程序调用API接口,支持进程内服务器和进程外服务器调用;
  • 报文记录和回放功能,支持BLF格式的CAN/LIN/CAN FD报文记录和离线/在线回放,记录文件大小没有限制;
  • 支持用户自定义多功能面板,无需掌握编程语言,即可开发出绚丽多彩的上位机界面,运行过程可全程隐藏TSMaster主界面;
  • 支持十种汽车电子常用文件格式互转:dbc/arxml/xlsx/xls/dbf/yaml/sym/csv/json/fibex
  • 支持CCP刷写、XCP刷写;

商业模式:

TSMaster软件可供客户免费下载、基础功能免费使用并支持第三方硬件设备。而更加专业的功能需客户购买相应的工具箱,同时同星智能也推出了对应的硬件产品与这些功能进行搭配。

TSMaster的开放性和小程序功能,极大地降低了开发成本并能够保护用户Knowhow:

 (特别说明:软件免费下载,90%左右功能永久免费使用。)

<think>嗯,用户现在的问题是关于如何用TSMaster和图莫斯的USB转CAN设备来验证下位机是否正确添加了XCP功能。首先,我需要回想之前给出的XCP验证步骤,然后结合用户提到的具体工具进行调整。 用户可能已经按照之前的指导进行了一些基础测试,但现在需要更具体的操作步骤,特别是使用TSMaster和特定的硬件。我需要确保回答覆盖硬件连接、软件配置、基本命令测试、核心功能验证以及可能的自动化测试。 首先,硬件连接部分,用户使用的是图莫斯的USB转CAN设备,所以需要确认驱动安装是否正确,波特率设置是否匹配下位机的配置。接着是TSMaster的设置,可能需要指导用户如何在该软件中配置CAN通道,加载A2L文件,因为A2L文件对XCP的标定和测量至关重要。 然后,基础通信测试,比如发送CONNECT命令,检查响应是否正确。这里可能需要提供具体的TSMaster操作步骤,比如如何发送XCP命令,如何查看响应。例如,用户可能不知道如何在TSMaster中手动发送XCP帧,需要给出步骤或截图位置。 接下来是核心功能验证,比如测量和标定。这里需要强调A2L文件的重要性,确保用户已经正确加载并与ECU版本匹配。DAQ列表的配置可能比较复杂,需要说明如何在TSMaster中设置DAQ列表,触发模式,以及如何验证数据是否连续。 用户可能还会遇到问题,比如没有响应或者数据不准确,所以需要考虑常见问题排查,比如检查物理连接、A2L文件是否正确、XCP从站配置是否匹配。此外,用户可能需要了解如何保存测试报告,以便后续分析。 另外,用户可能没有提到自动化测试,但根据之前的建议,自动化脚本可以提升效率,可能需要给出一个简单的示例,说明如何在TSMaster中使用Python或内置的脚本功能来执行自动化测试。 最后,注意事项部分需要再次强调A2L文件的版本匹配,XCP的传输层配置,以及测试环境的影响,比如干扰或电源稳定性。这些都可能影响测试结果,用户可能在遇到问题时需要检查这些方面。 总结下来,回答需要结构清晰,分步骤指导用户使用特定工具完成XCP验证,同时考虑用户在实际操作中可能遇到的难点和常见问题,提供解决方案。确保用户能够按步骤操作,并理解每个步骤的目的和验证方法。</think>使用 **TSMaster** 作为上位机,结合 **图莫斯USB转CAN设备** 验证下位机XCP功能是否实现,可以按以下步骤操作: --- ### **一、硬件连接与基础配置** 1. **硬件接线** - 将图莫斯USB转CAN设备连接到PC,并安装对应驱动(确保设备管理器中识别正常) - 连接下位机CAN总线: - 图莫斯CAN_H/CAN_L与下位机CAN总线连接 - 检查终端电阻(CAN总线两端需各接120Ω电阻) 2. **TSMaster配置** - 打开TSMaster,选择 **"CAN"** 作为通信接口 - 配置CAN通道参数(波特率、通道号需与下位机一致) - 加载XCP对应的 **A2L文件**(需与下位机软件版本完全匹配) --- ### **二、XCP基础通信验证** 1. **连接与握手测试** - 在TSMaster的XCP模块中发送 **CONNECT** 命令(通常为默认主节点地址0x00) ```python # TSMaster脚本示例(Python接口) xcp.connect(0x00) # 发送连接请求 response = xcp.read_response() if response == "FF 00": # 预期响应(0xFF为命令码,0x00为成功) print("XCP连接成功") ``` - 若返回错误码(如0x22),需检查从节点地址或总线配置 2. **会话模式切换** - 发送 **SET_SESSION** 命令切换至 **CAL/PAG** 或 **DAQ** 模式 - 验证下位机是否返回 **SESSION_STATUS** 响应(如0x00表示成功) --- ### **三、核心功能验证** #### **1. 测量功能(Measurement)** - **在线读取信号** - 在TSMaster中通过A2L文件选择目标信号(如EngineSpeed) - 发送 **SHORT_UPLOAD** 命令读取内存地址值 - 对比读取值与实际物理量(如ECU实际转速值)是否一致 ![TSMaster读取XCP信号](https://example.com/tsmaster_xcp_measure.png)(示意图) #### **2. 标定功能(Calibration)** - **在线修改参数** - 选择标定参数(如InjectionTime),发送 **DOWNLOAD** 命令写入新值 - 通过示波器或ECU输出验证参数是否生效 ```python # 示例:修改喷油时间参数(地址0x4000) xcp.download(0x4000, 0x12) # 写入0x12到目标地址 ``` #### **3. DAQ数据采集** - **配置DAQ列表** - 在TSMaster中创建DAQ列表,设置采样周期(如10ms) - 添加需要采集的信号(通过A2L文件选择) - 启动DAQ传输,观察数据流是否连续且无丢失 - **触发验证** - 设置事件触发条件(如EngineStart事件),验证数据同步性 --- ### **四、自动化测试(TSMaster脚本扩展)** 1. **编写自动化脚本** ```python # TSMaster Python脚本示例 def test_xcp_connection(): xcp.connect(0x00) assert xcp.read_response() == "FF 00", "连接失败" xcp.set_session_mode("CAL") # 切换标定模式 assert xcp.get_session_status() == 0x00, "会话模式切换失败" # 执行标定参数读写测试 xcp.download(0x4000, 0x12)
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