新品发布/New products release
当前自动驾驶技术正经历着前所未有的发展机遇,随着技术的进步与市场需求的增加,中国自动驾驶行业正迈向一个新的高度。同星为应对自动驾驶技术的快速发展,近期正式推出一款GPS转CAN/CAN FD模块产品,为自动驾驶提供数据支持。
01 产品简介
TM2101可将GPS、IMU信息转成CAN/CAN FD报文来传输,轻松地将位置、加速度、姿态等信息接入任意CAN/CAN FD总线系统中。它为车辆系统、自动驾驶应用、精准导航和车队管理提供可靠的数据支持,确保系统能获得实时、准确的位置信息和运动姿态。
通过TSMaster软件可以方便地配置CAN/CAN FD报文ID、定位、IMU等几乎所有相关信息,配置完成导出对应 DBC文件;当然也可以在TSMaster中加载DBC,解析所有相关的信息。
02 典型应用
● 自动驾驶
● 道路试验
● 车队管理
03 功能特性
● 同时支持CAN和CAN FD;
● 内置120欧终端电阻可软件配置;
● 支持GPS、北斗、GLONASS;
● GPS支持最多9种 NMEA 语句可配置;
● 通过按钮切换配置模式和用户模式;
● 可自定义报文数据上报周期
04 技术参数
基本参数 | |
通道 |
1 x CAN/CAN FD |
CAN端接口 |
DB9 |
通讯接口 |
配置模式:CAN 1Mbit/s 用户模式:可配置为CAN或 CAN FD |
CAN |
支持CAN2.0A、B协议,符合ISO11898-1规范,波特率125Kbps—1Mbps |
CAN FD |
支持ISO和非ISO标准的CAN FD,波特率125Kbps—8Mbps |
GPS |
刷新频率默认1Hz,最大10Hz |
IMU |
16bit分辨率 |
加速度范围 |
±3g,±6g,±12g,±24 |
角速度范围 |
±125°/s,±250°/s,±500°/s,±1000°/s,±2000°/s |
供电 |
DC 12V(凤凰端子或DC插头) |
功耗 |
1W(典型) |
外壳材质 |
金属 |
尺寸 |
约80*113*24.3mm(不含天线) |
重量 |
约 110.2g(无包装)/约 405g(含包装、配件) |
工作温度 |
-40℃~80℃ |
工作湿度 |
10% ~ 90%(无凝露) |
工作环境 |
远离腐蚀性气体 |