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RSS订阅原创 轻松搞定CAN总线波特率配置
无论是对MCU的CAN控制器进行编程初始化，还是使用CANoe、PCAN、TSMaster等CAN通信软件时，都会遇到需要对波特率参数进行设置，而设置波特率需要了解位时序参数，如预分频器、tseg1、tseg2等。本文会带大家了解CAN通信中波特率及其详细参数是如何设置的，又有什么方法可以帮助我们快速的选择合适的波特率。
2025-04-02 17:36:16
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原创 你是否在找支持Vector工具链的国产CAN FD 硬件？
如果您熟悉且经常使用Vector软件或TSmaster，又恰好在寻找成本友好的解决方案，可扫描下方二维码进一步咨询。可替代VN1610/VN1630/VN1640/VN1670，有需要的伙伴请扫描二维码咨询。有没有可以支持Vector工具链的国产CAN FD硬件？
2025-02-23 20:53:47
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原创 车载以太网：新能源汽车智驾的幕后英雄
同时，车载以太网与5G、人工智能、云计算等前沿技术的深度融合，将为新能源汽车带来更多创新应用，如车联网的全面升级、远程智能驾驶等，让人们的出行更加智能、便捷、安全。在复杂的城市道路中，摄像头捕捉到的行人、车辆和交通信号灯等信息，通过车载以太网及时传输给控制单元，使车辆能够实现自动跟车、车道保持、交通标志识别等功能，有效提升了驾驶的安全性和便利性。未来，随着5G网络的普及，比亚迪有望通过车载以太网实现更高速的数据传输，进一步提升智能驾驶的性能，为用户带来更加智能、高效的出行体验。
2025-01-19 20:33:06
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原创 LIN 协议简介及开源协议栈
LIN 是一种基于 UART/SCI（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter/Serial Communication Interface）的低成本串行通信协议，主要用于汽车电子系统中的分布式电子控制单元（ECU）之间的通信。开源协议栈的出现为开发者提供了更多的选择和便利，降低了开发成本，促进了技术创新。在实际应用中，开发者可以根据自己的需求选择合适的开源协议栈，并结合具体的应用场景进行开发和优化。LIN 协议的通信结构简单，采用主从式架构，易于实现和维护。
2024-12-15 20:59:28
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原创 LIN 总线：汽车网络中的高效配角
在汽车电子领域，总线技术起着至关重要的作用。其中，LIN（Local Interconnect Network）总线以其独特的特点和优势，在特定的应用场景中发挥着重要作用。本文将深入探讨 LIN 总线的特点、应用场景，并与 CAN（Controller Area Network）总线进行对比。
2024-12-15 20:40:18
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原创 选择CANFD 还是车载以太网？
CAN FD：CAN FD的数据场最大可扩展到64字节，相较于传统CAN有了很大提升，但对于一些大数据量的应用场景，如高清视频流传输、大规模传感器数据融合（例如自动驾驶汽车中多个高分辨率摄像头和雷达的数据），其数据传输能力仍显不足。例如，在基于CAN FD的汽车控制系统开发中，开发人员可以利用已有的CAN开发经验，快速上手进行软件编程。CAN FD：CAN FD在汽车和工业控制等领域经过了一定的实践验证，其基于差分信号传输，具有较好的抗电磁干扰能力，在一般的工业环境和汽车行驶环境中能够提供可靠稳定的通信。
2024-11-17 20:52:46
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原创 选择CAN or CAN FD?浅析CAN-FD 与 CAN 的差别
然而，在一些对实时性要求很高的场景，如汽车动力系统的实时控制，发动机和变速器之间需要快速交换大量的控制参数，或者在高速自动化生产线上，机器人之间需要快速协调动作，CAN FD高达8Mbps的数据段传输速率能够更好地满足需求，确保数据的及时传递，减少系统响应时间。CAN FD白皮书在论及与原CAN总线的兼容性时指出：CAN总线系统可以逐步过渡到CAN FD系统，网络中所有节点要进行CAN FD通信都得有CAN FD协议控制器，但是CAN FD协议控制器也能参加标准CAN总线的通信。
2024-11-17 20:42:51
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原创 嵌入式浅谈之有趣的可视化编程
今天给各位看官带来一个有趣实用的工具，这个工具不仅可以用于编程启蒙、创客创意创作，还可以直接用于实际项目开发。在项目开发中，真正实现低代码开发，提高迭代效率，减少编译时间，解耦各个专业组的业务，让典型的上下位机开发架构可以实现真正的解耦。
2024-07-14 19:55:00
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原创 嵌入式浅谈之有趣的线性表
嵌入式软件里，常常需要用的经典的数据结构，本章我们先简单介绍以下线性表。LocateElem(L,e)：在线性表中L中查找与e相等的元素。，每一个元素有且只有一个直接后继元素。数据元素之间是一对一的关系。ListDelete(*L,i,*e)：删除线性表中的第i个元素。ListInsert(*L,i,e)：在线性表L中的第i个位置。ListLength(L)：返回线性表L的元素个数。，每个元素的类型均为DataType。GetElem(L,i,*e)：将线性表L。链表中的第一个结点的存储位置叫做头指针。
2024-07-07 20:53:48
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原创 嵌入式浅谈之合作式调度器
但是 也有一些局限性，就是每个单独任务的执行时间不能超过调度最大时间，不 然系统响应时间就没法保证，解决办法就是将耗时的任务拆分成。际上已经是一个完整的合作式调度器的代码了，可以非常方便的移植到各种。上面的代码就是个完整的合作式调度器代码，调度器分成合作式和抢占式，也不是没有办法，经过一段时间的思考，我们可以想到这样的方式。时候，这个影响是比较小的，还有的就是每个任务执行频率是。上面的代码利用了条件运算符来进行代码的缩减，代码量迅。上面的代码在一般的项目上使用已经足够了，可能的问题就。
2024-06-30 20:21:10
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原创 一种通用的应用层协议
sender通过下发指令控制receiver的电机运动，此时帧ID为0x34，帧类型发送，帧属性0x00，指令索引为0xA002,，对于数据域，第一个参数为电机的ID号，第二个参数为电机运动方向，0x01代表正向运动，后面四个字节为电机运动10000步。sender通过下发指令请求receiver执行进样流程，此时帧ID为0x78，帧属性发送，指令索引为0x1008，需要在架号为0x03，管号为0x02，管型为0x01的位置，吸样40ul，预吸样量为100ul。进样流程指令执行成功，准备应答sender。
2024-06-23 20:56:01
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原创 一种通用的传输层协议
HEAD和TAIL不使用STX和ETX的原因是STX和ETX的ASCII分别未0x02和0x03，数据出现0x02和0x03的几率比较大，如果使用STX和ETX作为帧头帧尾，对于我们的应用，会加大转义的概率。对于除帧头、帧尾的传输数据外，其他字符如果是如帧头、帧尾和转义字符等特殊数据，为了提高解包的准确性，需要进行转义处理。对于传输的除帧头、帧尾的数据外，其他数据如果遇到特殊字符（帧头、帧尾和转义字符本身），需要对数据进行转义，提高帧数据解包的准确性。帧的相关属性，如帧类型，是否重发帧等。
2024-06-23 20:49:20
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原创 雪球电子开发板免费试用评测活动
2、对学生，电子发烧友等个人用户，雪球开发板免费送，仅需提交应用作品视频和优快云博客。产生的评测文章，要求100%原创首发，严禁抄袭，雪球电子有权使用，但是使用时将会标明文章出处和作者姓名/网名。5、有奖征集：使用开发板进行开发，参加比赛获奖（需提供证书照片），或者优快云博客达到1000次阅读，可以获得由雪球电子提供的精美礼品一份（品牌充电宝），发布的内容承诺保留6个月不删除。3、通过填写真实的开发板申请问卷，获取开发板申请资格。1、对企业用户，提交申请，审核通过后进行送样。
2024-06-23 20:22:53
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原创 嵌入式浅谈之CANopen
CANopen是一种架构在控制局域网路（Controller Area Network, CAN）上的高层通信协协议，包括通信子协议及设备子协议，常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。由于 CANopen 协议的创始人团队也是 CAN-bus 的创始人团队，此协议充分发挥了CAN-bus 所具备的所有优势，特别是 CiA 组织的主席蔡豪格（ Holger Zeltwanger） 先生对于 CANopen 协议坚持开放、免费、非盈利的原则。
2024-06-10 19:26:07
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原创 嵌入式浅谈之“梯形”加减速MCU算法实现
在笔者的实际项目经历中，梯形加减速运用的比较广泛，主要以其优秀的加减速能力、对算法实现资源的需求较小、实现难度适中而被广泛应用。以上是设计的核心思想和算法，旨在抛砖引玉，各位看官有更好的算法实现请在评论区留言，多多交流。采用“梯形”加减速算法，在运动过程中分成以下四个状态：空闲状态，加速状态，匀速状态与减速状态。脉宽计算单元：根据总的脉冲个数及记录的各个运动状态下的脉冲输出个数，进行状态跳转及速度计算。STM32定时器，在定时器中断里面，翻转IO口，输出脉冲信号。脉冲产生单元：用来产生指定频率的脉冲信号。
2024-06-10 16:22:29
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原创 嵌入式浅谈之有趣的电机运动控制
根据不同的应用场合，又有多种方案可以选择，例如无刷电机、有刷电机、伺服电机、编码器电机、普通步进电机，大的小的，贵的便宜的，琳琅满目。在自动化控制领域，如果把MCU/CPU比作人的大脑，那么电机就是灵活的四肢，不管是机器人、大型流水线，还是精密的IVD设备、新能源汽车、宇宙飞船，但凡涉及到运动控制，那么绝大多少情况是少不了电机的身影。3、优缺点：指数曲线克服了梯形加减速的速度不平稳问题，运动精度得到了提高，但初始加速度大，容易引起机械部件的冲击，在加减速的起点仍然存在加减速突变，限制了加速度的提高。
2024-06-02 21:09:22
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原创 嵌入式之路浅谈之常用器件模块简介
效果好，开发周期短，可以集成触摸屏，价格便宜。电磁铁通电就可以产生直线位移，驱动力一般，价格便宜，不能长。字符屏在产品中使用较多，根据需求有多种规格可以选择，常用的。用于要求不高的环境温湿度检测，单总线通信方式，精度一般。直流电机应用比较广泛，启动力矩大，规格多，可以直接使用。利用悬臂梁受力弯曲原理制成，精度较高，量程一般数千克。显示效果好，能够自发光，控制相对复杂，价格贵。利用霍尔效应制成，一般用于经过检测，或者高。利用红外线反射原理制成，一般用于经过检测，利用超声波反射原理制成，一般用于障碍检测
2024-05-26 21:12:34
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原创 嵌入式之路浅谈之Arduino语法熟悉
书接上回，这一章我们将对arduino语法进行初步熟悉，在熟悉基本语法后，我们就可以开启无限想象的创作。还记得卖油翁故事吗？学习没有捷径，一份耕耘，一份收获。语法，然后集成了一些已经编制好的系统函数供大家使用。语法规则应该有了大致的了解，实。好了，让我们开始吧。
2024-05-26 20:01:22
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原创 嵌入式之路浅谈
兴趣是最好的老师，对工程师来讲，看百遍不如做一遍。Arduino 是笔者入门嵌入式的启蒙工具，也是后来项目开发中进行快速原型开发的好战友，用起来非常方便。如果你也想进入嵌入式这个领域，但是目前有没有什么好的方式，不如试试Arduino。开源软件，却很难用在硬件上，为了保持设计的开放源码理念，省了很多写代码的时间，二来可以学习人家代码是如何编写的，根据需要搜索自己需要的驱动，安装完后就可以使用这些库了。西，比如对传感器作出回应，闪烁灯光，还能控制马达。好了，本周分享就到这里，下周精彩继续，敬请期待。
2024-05-19 20:52:02
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小而美的IVD关键技术-液面探测
2024-09-22
空空如也
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