世界上最小最轻的伺服驱动控制器

TMCM-1617是一款轻巧的伺服驱动控制器,适用于18A RMS和+24V电源的三相BLDC电机。这款设备拥有EtherCAT或CAN和RS485接口,适用于医疗、航空航天和机器人技术。其紧凑的尺寸、高动态特性和集成的先进功能使其在小型驱动器市场中脱颖而出。

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TMCM-1617是一款极其轻巧的小型单轴伺服驱动器,适用于高达18A RMS+ 24V电源的三相BLDC电动机可以进行定制和不同的套管选项。

汉堡,202046-TRINAMIC运动控制有限公司宣布推出其坚固耐用的高品质单轴伺服控制器模块。专为具有18A RMS8</

描述: 工程师使用伺服电机来实现机器人,自动化和CNC制造等应用所需的精确运动。与RC伺服系统一样,工业伺服系统可以主动纠正外部干扰。与RC伺服系统不同,工业伺服系统可以提供非常精确的运动,并且通常支持高级运动控制模式。不幸的是,工业伺服系统的成本对于个体制造商而言是令人望而却步的(每台电机数千美元)。 我们一直在开发一种经济实惠的开源工业伺服电机,为复杂的机电一体化应用打开了大门。我们的设计利用了大批量生产的步进电机的低成本。我们能够通过14b编码器反馈实现非常高的分辨率(在校准程序之后!)。 目标:没有特别的顺序) 位置,速度,扭矩环 步进和方向输入,用于与步进电机/步进杆的插入兼容性 I2c,串行输入 可定制/开源,可访问内部变量 透明和用户可定义的控制算法(商业伺服通常缺乏这个) Arduino兼容易于使用的界面 高分辨率指向(低于0.1度) 成本低(不应该是步进器+踏板成本的巨大飞跃) 用于电机间通信的串行接口 板载处理器允许单独用于简单应用 可调整的换向轮廓 PID自动调谐 抗齿槽能力 开放定制。在我们的固件之外,我们将Mechaduino视为非常有用的硬件包。如果您想在带编码器的开环模式下使用步进电机来验证位置,您可以这样做。 我们也看到Mechaduino可以看作是一种教育工具。由于所有硬件都在一块板上(传感器,处理器,电机驱动器),因此设置时间非常短,学生可以专注于使用控制器
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