TMC4671基于硬件FOC伺服电机控制芯片适应BLDC/PMSM、两相步进、直流有刷、音圈电机

TMC4671是TRINAMIC MOTION CONTROL推出的伺服控制芯片,适用于多种电机类型,如BLDC/PMSM、两相步进、直流有刷和音圈电机。它集成了FOC、转矩、速度和位置控制,具备高频率PWM、丰富的编码器接口和高级运动控制功能,支持SPI+UART通讯,适配各种电机应用。

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TMC4671基于硬件FOC伺服电机控制芯片适应BLDC/PMSM、两相步进、直流有刷、音圈电机

全球领先的嵌入式运动控制公司德国TRINAMIC MOTION CONTROL 将于近期推出其最新的伺服控制芯片TMC4671

TMC4671是一款完全集成伺服控制芯片,为直流无刷电机、永磁同步电机、2相步进电机、直流有刷电机和音圈电机提供磁场定向控制。

  所有的控制功能都被集成在硬件上。集成了ADCs、位置传感器接口、位置差值器,该款功能齐全的伺服控制器,适用于各种伺服应用

功能简介:

-         伺服控制芯片、空间磁场矢量控制(FOC

-         转矩控制(FOC)、速度控制、位置控制

-         前馈控制输入

-         集成ADCs、前端△∑ADCs

-         编码器引擎:模拟和数字霍尔、模拟和数字编码器

-         支持三相直流无刷伺服和永磁同步伺服电机、2相步进伺服电机、直流有刷和音圈电机

-         先进的PWM引擎(25KHz…100KHz

-         应用程序SPI+调试(UARTSPI

-         脉冲/方向接口

性能描述:

●带有磁场矢量控制(FOC)的伺服控制芯片

- 转矩控制模式

- 速度控制模式

- 位置控制模式

- 电流控制刷新频率和最大的PWM频率为100KHz (速度和位置控制的刷新频率可以根据当前电流刷新频率的倍数配置)

 

控制功能/ PI控制器

     - 中期结果的输入和输出可编程斩波

     - 以积分电路结尾保护所有控制

     - 可编程的电压循环向导限制器

     - 目标值的前馈补偿和前馈摩擦补偿

     - 高级前馈控制结构,实现最佳轨迹跟踪性能

     -

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