【hdu 1233】 还是畅通工程

本文介绍了一种基于最小生成树的算法实现,旨在解决乡村间公路建设问题,以确保任意两个村庄都能通过公路相连,并达到铺设公路总长度最短的目标。文章提供了具体的输入输出示例及Prim算法的C++实现。
Problem Description
某省调查乡村交通状况,得到的统计表中列出了任意两村庄间的距离。省政府“畅通工程”的目标是使全省任何两个村庄间都可以实现公路交通(但不一定有直接的公路相连,只要能间接通过公路可达即可),并要求铺设的公路总长度为最小。请计算最小的公路总长度。
 

Input
测试输入包含若干测试用例。每个测试用例的第1行给出村庄数目N ( < 100 );随后的N(N-1)/2行对应村庄间的距离,每行给出一对正整数,分别是两个村庄的编号,以及此两村庄间的距离。为简单起见,村庄从1到N编号。
当N为0时,输入结束,该用例不被处理。

 

Output
对每个测试用例,在1行里输出最小的公路总长度。
 

Sample Input
3 1 2 1 1 3 2 2 3 4 4 1 2 1 1 3 4 1 4 1 2 3 3 2 4 2 3 4 5 0
 

Sample Output
3 5
Hint
Hint
Huge input, scanf is recommended.
 

这道题是一个简单的最小生成树,用prim或者kruskra可以解决,下面是程序:
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<iostream>
using namespace std;
const int N=105;
int map[N][N],d[N],n;
bool vis[N];
int read(){
	char c=getchar();
	int s=0;
	while(c<'0'||c>'9'){
		c=getchar();
	}
	while(c>='0'&&c<='9'){
		s*=10;
		s+=c-'0';
		c=getchar();
	}
	return s;
}
int prim(){
	int i,j,s=0;
	memset(vis,0,sizeof(vis));
	vis[1]=1;
	for(i=2;i<=n;i++){
		d[i]=map[1][i];
	}
	for(i=2;i<=n;i++){
		int mn=0x7fffffff,mni;
		for(j=1;j<=n;j++){
			if(!vis[j]&&d[j]<mn){
				mn=d[j];
				mni=j;
			}
		}
		vis[mni]=1;
		s+=d[mni];
		for(j=1;j<=n;j++){
			if(!vis[j]&&map[mni][j]<d[j]){
				d[j]=map[mni][j];
			}
		}
	}
	return s;
}
int main(){
	int m,u,v,w;
	while(n=read()){
		memset(map,0x7f,sizeof(map));
		m=n*(n-1)/2;
		while(m--){
			u=read();
			v=read();
			w=read();
			map[v][u]=map[u][v]=min(map[u][v],w);
		}
		printf("%d\n",prim());
	}
	return 0;
}

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值