LLC开环bring up

0. 前置条件（进入 LLC 前）
   PFC ready（母线达到允许范围并稳定）
   Vbus ≥ 目标下限（比如 360V）并保持一段时间（比如 80ms）
   无故障：硬件保护未触发（HARD_PRO）
   LLC 输出端继电器 out_relay（如有）：按硬件时序决定是否先闭合/后闭合
   求稳一般：LLC 启动前先确认 out_relay 状态正确（避免带载突然上电）

1. LLC 开环状态机
   S0：IDLE/OFF（待机）
   PWM 关闭（HS/LS 全关）、频率命令置为 f_max
   清零软启计数器、扫频计数器、故障锁存标志（或保留锁存，需手动清除）
   转移条件：
   Enable_LLC=1 且 PFC_ready=1 且 no_fault=1 → S1
   S1：PRECHECK（启动前检查）
   读取一次关键量：Vbus/Vout/Iout/温度
   设置 PWM 参数（死区、互补、极性、最小占空保护）
   给一个安全起步频率：f_cmd = f_max(150k)，占空按你的固定策略（通常 LLC 占空 50% 互补）
   转移条件：
   检查通过 → S2
   检查失败（Vbus 太低/硬件故障/温度高）→ FAULT
   S2：SOFTSTART（软启动 300ms，核心是“抑制过冲”）
   软启策略不变还是基于现在的调占空比软启动
   S3：SWEEP（开环扫频/找工作点，可选但很实用）
   目的：
   找到在当前负载（≈10A）下，能把 Vout 拉到 44V 附近的频率点，并给后续 HOLD 用
   常用方式：
   在一个安全区间扫：例如 110k → 80k（