- 博客(333)
- 资源 (21)
- 收藏
- 关注
RSS订阅
原创 [研发工具箱] 系列3.机电类常用的分类网站
4.公司，机构，个人一些跳转点，推荐关注：5,6相关的作者；8和16几乎对标；14是一家非常好的细分设备公司；15有雷达产品，而且高度产品化；9的一些参数，ABB已经不再提供，这是一个还可以追踪的行业文档检索处。11我读了好多。
2024-09-24 16:15:50
813
原创 一组电机电流频谱 - 主要关注5x7x倍频
FFT幅度仍然不大对，主要目的是为了找到典型的正转正拉，正转反拉频谱。最终在附录A中找到了两组典型的正转反拉波形。为接下来的工作做数据筛选。
2025-04-01 17:43:07
193
原创 从静电场的电力线测量公式逆推电场解析函数
假定平面静电场的电力线是一个抛物线方程：其中c>0，求这个电场的等电势线。这其实就是在已知该解析函数在四维空间的一个切面的某一个维度的函数表达式的情况下，求解第四维德分布函数。我看看能否直接用希尔伯特变换来处理它。我知道答案，所以，要做的只是看我的解法是否和传统的解法一致。
2025-04-01 12:04:22
478
1
原创 电机倍频曲线的一些奇异特性-原因分析及应用
观测电流曲线的频域视图，你会发现与更高的5x,7x频点比较，在观察现场采集的感应电机的线电流曲线时，总会发现3x频率，图中的150Hz（此时线电流50Hz）经常会出现双峰：我们先分析一下这种机制的理论原因，实际物理机制，稍后一点我们还会论及这些倍频曲线是怎么来的，就是这些倍频曲线的物理机制：其实这就是时域拍频的频域特征。这个频点附近，会出现明显的赋值抖动。如果你熟悉振动信号的调制解调，你可以直接把这个频点附近的周期性信号解调出来，然后就能看到这里出现了明显的幅度颠簸。为啥呢？
2025-03-25 18:04:33
465
2
原创 尝试做第一个PyPI公开模块GpScope[...进行中]
工作中需要处理一些示波器波形文件，我手里至少有4种波形文件，lecroy的.trc二级制格式，micsig .bin二进制格式，然后还有一种自制的.bin和一个低端示波器的导出数据。示波器厂商没有提供py数据直接访问接口。我曾经debug过lecroy和micsig的二进制波形文件，我可以把嵌入式生成的数据反向导入乘lecroy格式，比如，现在中美交恶，lecroy wavestudio无法注册，所以现在只能把这部分补齐。
2025-03-25 09:07:19
203
原创 感应电机反电动势频率与电源频率相等以及转差率的测量机制
首先是一些中间结论：1.电机定子磁场逆时针旋转频率f12.转子的感生电流的频率因为转差率f2很小，刚好等于s*f1，同方向旋转。3.转子感生电流产生的同方向旋转磁场频率f2+那个稍稍滞后的转子实际转速(f1-f2)，回馈给定子线圈的最终感生电流的频率，刚好是：f2 + f1-f2 = f1。
2025-03-21 17:01:43
810
6
原创 学位论文与期刊论文的区别
核心功能差异学位论文：本质是学术能力证明文件，需完整呈现研究者从选题到结论的全过程，体现系统性思维与科研训练成果。期刊论文：作为学术成果传播载体，侧重展示创新突破点，强调在有限篇幅内传递最有价值的发现。评价体系要求文献综述的全面性（占全文20-30%）方法论的详尽描述（包含失败实验记录）数据完整性（原始数据与处理过程）理论推导细节（如数学证明步骤）。创新性是否达到发表门槛（Nature/Science要求≥30%创新）结论的可靠性（通过精简方法描述突出核心）、成果的普适性（省略非必要细节）。
2025-03-17 20:40:27
894
1
原创 YOLO - pose detect 输入输出接口与执行效率测试
Nose: 横坐标=0.5296, 纵坐标=0.247867, 可见性=0.989055Left Eye: 横坐标=0.538345, 纵坐标=0.229076, 可见性=0.987131Right Eye: 横坐标=0.523728, 纵坐标=0.236682, 可见性=0.803624Left Ear: 横坐标=0.565252, 纵坐标=0.220562, 可见性=0.97476Right Ear: 横坐标=0.0, 纵坐标=0.0, 可见性=0.178567
2025-02-28 16:48:43
649
原创 yolo11 training benchmark [i7-13700 vs nvidia 3090]
两次训练的数据集，nvidia3090上跑的还要多10%的数据。nvidia环境没有做优化。nvidia3090的训练速度是i7-13700 2.4G的20倍。
2025-02-27 18:00:01
305
原创 在一台win10专业版设备上使用docker的怪现象
这台设备上，wsl环境无法直接安装docker，必须要在宿主机安装Docker Desktop.然后，在wsl运行前，要先启动docker desktop，否则，你看不到你自己创建的映像。你可以用各种方法安装docker，apt install 还有其他的方法都行，docker build也行。然后如果没有docker desktop加持，你在尝试加载docker时，会遇到提示，直接返回docker服务器反馈错误。
2025-02-27 08:45:42
279
原创 标量化rknn的输入输出向量转换处理
当onnx模型尚未标量化（quantize）之前，自训练数据集能够有效识别目标对象，但是，rknn模型，通常是标量化转换过的，就是输入输出参数已经从float32->u8。那么如何处理丢给rknn模型的输入输出参数，然后进行反标量化（dequantize）？我们先尝试把这个输入输出的default dtype修改为float32，看看有没有可能行。一般的处理，是需要拿到0点和缩放scale。
2025-02-20 14:38:37
1308
原创 python环境的yolov11.rknn物体检测
如果确认最终稿的结论成立。我会在这个帖子里留下标记。上面的两代码没有大问题，我在测试成功后会更新，现在就是对的。似乎：yolo11.output5 == yolo5.output2,
2025-02-18 11:53:57
575
原创 label-studio 导入既有的yolo格式标注
这是新增识别物体训练前的一个预处理过程。你的额外标注要建立在模型已经具备的识别能力的基础上。
2025-02-17 16:03:23
1260
2
原创 yolo11s rknn无法detect的bugfix - step by step
上周四下班时，发现在宿主机环境工作良好的既有的pytorch模型，在通过.pt->.onnx->.rknn的转换后无法正常工作。周五下班时，怀疑疑点在两处：周六，周日，周末时间，我将各个环境的pytorch版本修改为渐趋一致，并且参照了rknn2.3中的版本要求，对齐到同一个版本，并且怀疑training部分的版本与pt->rknn的环境不一致，我把两个环境融合到一个docker了。 在周日最后一次detect测试时，结果仍然是目标对象无法检出。下面针对这个问题，开展分析，尝试解决。
2025-02-17 11:45:26
907
原创 rk3588模型转换&部署环境配置 - step by step
Base Image 依赖的ubuntu镜像，# AuthorLABEL maintainer="username <user@email.addr>" #可以修改这里# Author# 提前设置时区# 备份原有的 sources.list 文件# 创建新的 sources.list 文件并写入阿里云源# 更新软件包列表# expectcmake \git \
2025-02-13 14:07:48
1227
原创 wsl镜像转换存储位置
wsl的linux系统是以一个单独的.vhdx镜像文件的方式存在的。开发过程中，体积可能会变得比较大。包括镜像和容器。所以，有了这个问题。下面的工作是将其从C盘转移到容量更大的D盘。默认wsl的安装位置是系统盘，并且似乎没有直接指定安装目录的方法。
2025-02-13 10:23:54
1025
原创 yolo11自训练极简教程 - 训练&侦测
去年我处理过的最后一个版本是yolov10.新年再次着手处理视频识别的工作。发现自清华的v10之后，去年下半年v11再次发布了。国外的知识库做的很棒，没事就可以翻翻。周末对工作中的一些数据进行标注后，今天开始搭建training环境。通过选择你的操作系统、包管理器、编译语言以及显卡类型，下面可以直接生成要执行的安装指令，非常的便捷。
2025-02-11 14:33:47
897
原创 yolo新增物体训练的可能问题及处理
不知道大家是否意识到这个问题，在进行yolo训练时，因为从ultralytics拿到的预训练模型中已经包含了80类物体的识别参数。现在比如说，我们要识别一个新物体，比如：月饼，此时，我们该怎么做?我能想到的最佳实践，还是先对新增的数据集进行预标注，然后对新增物体的标注，混合进预标注文件里，然后，再进行训练。因为新增识别对象会增大模型的参数（虽然只是线性的增加，但是仍然会有不良后果），所以，建议在yolo的class_id中选择一个相似，并且一定不会在识别现场出现的class_id作为训练对象。
2025-02-11 11:14:04
609
原创 使用label-studio来进行Yolo格式图片标注的几个问题
原始图片推荐使用OBB(Oriented Bounding Box)标记，就是倾斜的边界框，有些算法可以直接对此类标记对象进行处理。在img.net和瑞芯微的双重加持下，现在的计算机视觉识别已经在各行业快速推进。进行自行标注时，首先遇到的问题就是标注工具的选择问题，标注作业不需要自己手工完成——也没有必要。国产的某几个标注工具，加QQ群，一场庞大的体积，遂放弃。稍稍用Python对导出的标注信息进行处理，就能够生成Yolo标准的静态图片格式。推荐在Label的选择时，选择为对视频本身进行标注。
2025-02-09 16:23:16
548
原创 [Chap.07] MOMOD of UCSD, in 1970s
加州理工的第一代语义分析模型MEMOD，in1970‘s，最终我可能会把它转变为一个python程序。这是《ExplorationsinCognition》的一个章节。其他章节的笔记会陆续贴出。
2025-01-15 15:39:23
657
原创 非完全谵妄的发生率、高风险因素及预防护理概述
术后谵妄、非原发谵妄的发生率，主要诱导因素，预防，围术期康复。一篇2022年的医学综述性论文摘要。里面的相关性分析方法在科研方面是可以引用的。
2024-12-17 16:32:19
637
原创 拍频实例 - 一组恒力矩电流采样数据
首先，时间轴的坐标是对的，9.9~10.0秒，单位是秒，100ms有5个波形，所以是20ms一个波形。这是50Hz的信号。频差就体现为幅度的周期起伏，频差周期在100ms也就是10Hz有一个。理论的转差率极限大概在3~5%,对应到频差是50*0.03~50*0.05 = 1.5Hz~2.5Hz,也就是：750ms到400ms。稍后对原始信号，混入磁场饱和的3，5倍频后，建模观察一下可能的情形。1.真实的周期似乎在100ms级别，换算为转差率只有10Hz，会不会这是三倍频或者五倍频信号对应的？
2024-12-13 20:23:58
258
原创 [笔记] 持续一个月的电路调试工作
我有些理解，为什么在10月底开始找工作时，一份电机控制的岗位，我看起来非常合拍的，人力部同事也在积极内推，但是老板没有给我面试机会——不仅仅是年龄偏大，最大的可能是，我的既有技术笔记中，没有触及任何与电路设计，调试相关的工作记录。开关电源的那个调试工作超过了我的认知。我全面对电路的各个关键部件进行了模拟计算，我计算了LLC回路的开环增益曲线，变压器的铁损和铜损，但是几项关键的改进，我并不是主力，一些很巧妙地想法，并不是我提出的。数字电路，会有大量的反馈，滤波，以及相移控制环路，整个电路会是一个网状结构。
2024-12-11 09:23:23
344
原创 LLC前级升压电路在某些频点失稳排错 - 2 Boost电路分析
虽然RC反馈环路的移相功能是其中的一个重要方面，但它不仅仅是为了移相。它还涉及滤波、增益控制、动态响应优化和稳定性增强等多个方面。在实际应用中，RC反馈环路的设计需要综合考虑这些因素，以确保系统的性能达到最佳状态。
2024-11-23 14:21:02
730
原创 LLC前级Boos升压电路在某些频点失稳排错 - 1失败的尝试
同事已经发现的信息是当Boost升压电路占空比为50%时会有更大概率失稳。我把对应两种电路参数LLC的增益打印了一下，结果是这样的：此时，如果系统的电压失稳是由于前后级频点形成整数倍，构成拍频关系，那么会有如下可能：1.LLC回路，黄色曲线发生失稳的位置，频点更低，回路电流更小，绿色曲线是另一条,频点更高，回路电路更大。
2024-11-23 11:44:45
525
原创 LLC电路的传递函数和频响曲线(增益与伯德图)推导
绘制LLC谐振电路的传递函数 - 伯德图，将伯德图的增益转换至线性坐标系与之前推导的增益曲线组做了校对。推导没有问题。主要目的是查看LLC电路开环传递函数的稳定性。
2024-11-20 15:49:46
1892
1
原创 [笔记] LLC开关电源中最脆弱的器件 - MOS管
本文主要讨论LLC电路的MOS管的工作状态，正常工作状态和失效工作状态，是知乎 - LLC 谐振变换器中常见MOSFET失效模式的分析与解决方法一文的摘录和注释。
2024-11-20 12:05:34
2288
原创 [笔记]DCDC电路的基本拓扑结构
二极管的反向恢复电流是指在二极管从导通状态切换到截止状态时，由于其内部电荷载流子的存储效应，会导致在短时间内产生一个反向的电流脉冲。这个过程称为反向恢复过程，而产生的反向电流就是反向恢复电流。具体来说，当二极管处于正向导通状态时，电子和空穴会在PN结区积累。当外加电压突然反向时，这些积累的电荷不能立即消失，而是需要一段时间来重新分布和复合。在这段时间内，二极管实际上仍然允许电流反向通过，直到这些电荷完全消失，二极管才能真正进入截止状态。
2024-11-18 13:45:17
950
原创 [笔记]LLC过流的分析和调试
从响应速度快慢的角度考虑，恒流环的响应速度比电压环要慢很多，所以在短路时，看到的频率变化是：先下降，然后频率开始提升。这说明恒压环先开始动作，恒压环动作后开关频率会向最低频率下降，所以为了保证短路时频率拉升的足够快，最低开关频率的设定，一定不能太低，否则要穿越谐振频率，电流会更大。当CS电压高于0.8V后。使开关频率提升的更快，此时电源会处于打嗝重启的状态。为了避免高于1.6V IC锁机，我们使用了最快响应速度的TVS钳位VCS上的电压，只能让它在1.6V以下，不能高于1.6V，否则锁机，客户又不接受了。
2024-11-15 15:44:47
877
原创 LLC电路调试时的几个定性问题
注意，无论是在谐振点前还是谐振点后，系统初级电流的衰减和输出电压的实际衰减值都没有那么明显。因为上面这张图的前提，这是LLC谐振电路针对正弦波做的响应.上图，次级滤波电容的ESR损耗已经开始加大，此时频点更低。主次级回路的电流更大。电容分流的电流相对也较大，所以，电容损耗加大。注意，第5项的过压过流斜率是指正向的过压过流，就是电流上升的过快，衰减的时候，如同Fs>Fr时。开关电源中的开关管（通常是MOSFET或IGBT）是控制电源输出电压和电流的核心元件。黄色是母线电压，紫色初级线圈电流，蓝色是滤波电流。
2024-11-15 12:06:07
1029
原创 [笔记]L6599的极限工作条件考量
注意，在OCP模式，调频和过流保护都需要时间，所以，这段时间，整个谐振电路仍然会工作在一个高增益状态。所以，此时要控制设备的最低频点，避免进入容性区域。LLC开关电源，在超载运行状态，即使频点移至软起动的最高频点，系统增益往往仍然无法跌落到电流足够小的状况，特别在短路状态，所以。1.DELAY管脚在超过0.8V的过流发生时，一个电容会以150uA的恒定电流充电。2.超过0.8V的过流时间被DELAY Pin-2设定的最大过流时间控制。3.过流期间，如果ISEN继续升压超过1.5V，芯片断电，主电流切断。
2024-11-14 10:40:25
994
原创 电工领域文档规范引用格式说明
技术分享涉及到的参考资料的规范引用格式说明。美国的一份论文写作指南（the little brown handbook）提及，美国有三套并行的论文引用规则。应用在不同的学科领域。
2024-11-09 14:16:20
536
TDK 功率变压器相关磁性材料特性曲线
2024-11-08
NXP恩智浦电参数测量相关文档全集（四合一版）
2024-09-11
rk3588系列，h265解码时，视频真实采样率获取接口 in python
2024-07-29
.h265与.h264的码流直观对比
2024-07-25
误差反向传播的首篇论文，大卫莱姆哈特1986
2024-04-19
libmodbus3.1.10源码包，包含.tar.gz(linux)和.zip(windows)两种格式
2023-12-07
力科示波器波形文件转换程序 V1.0.20230531
2023-05-31
力科Lecroy示波器存储的波形文件查看软件
2023-05-04
三相电机经过变频器后特定输出频率下的电流波形采集
2023-04-27
源码管理工具Git(for windows XP, full package)
2022-03-07
UrlEncode，标准C库形式
2015-11-04
TI ARM Linux训练营资料（英文）
2015-05-15
usb设备驱动微软例程
2015-03-13
.avi文件的格式说明
2011-08-25
TMS320C6000系列的基本参考书-6
2011-01-22
TMS320C6000系列的基本参考书-5
2011-01-22
TMS320C6000系列的基本参考书-3
2011-01-22
TMS320C6000系列的基本参考书
2011-01-19
gof_23模式的UML图
2009-02-19
有限状态自动机编译器(smc)
2008-11-13
visio 2003 例子
2008-11-13
为什么这个数字滤波器的效果如此差？
2023-06-10
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人