LLC 软件详细设计

4. LLC 软件需要实现的功能模块
   4.1 PWM 驱动层：产生 LLC 半桥 PWM 对应：pwm_llc.c + 部分 Timer.c
   (1)高级定时器配置，
   使用TIMER0高级定时器：
   两路互补输出 → 通过隔离后成为 LLC_DRVH+ / LLC_DRVL+。
   配置死区时间 dt_ns，并保证 软启模块只在安全占空窗内活动（你 MATLAB 里那个 safe window）。
   使能 BKIN 从硬件比较器 / HARD_PRO 进来，一旦触发立刻关 PWM。
   (2)频率/占空控制API：
   llc_pwm_set_freq_khz(float f_khz);
   llc_pwm_set_duty(float duty_0_1);（一般运行时固定接近 50%，只在软启阶段微调）；
   自动根据 f_khz 计算周期 per_ns，供软启模块算安全占空窗。
   (3)输出使能管理:llc_pwm_outputs_enable(bool on);
   硬件上拉 LLC_EN，并打开/关闭 PWM 输出通道。与整机状态机配合：只有在 PFC 母线就绪 + 无故障 时才允许使能。
   4.2 LLC 软启动（Soft-start） 对应：llc_soft_start.c / 你刚从 MATLAB 翻译的 llc_softstart_step
   主要目标：从 0 功率平滑地升到目标占空/频率，避免冲击与跨过死区。
   (1)占空软启（你已经有的）
   输入：target_duty、start_cmd、fault、pause_req、per_ns、dt_ns。
   功能：根据 per_ns & dt_ns 计算安全占空窗 [d_min