kuangbin专题六 POJ1258 Agri-Net

本文详细介绍了如何使用Prim算法解决最小生成树问题。通过具体实例讲解了如何连接多个节点以形成总边权最小的树形结构,适用于网络设计、电路布局等应用场景。

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题意:
有n个农场,已知这n个农场都互相相通,有一定的距离,现在每个农场需要装光纤,问怎么安装光纤能将所有农场都连通起来,并且要使光纤距离最小,输出安装光纤的总距离。
题解:
最小生成树模板。

//prim
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<algorithm>
using namespace std;
#define INF 0x3f3f3f3f
const int MAXN=105;
int map[MAXN][MAXN];
int dis[MAXN];
bool vis[MAXN];
int n;
void prim()
{
    int sum=0;
    memset(vis,false,sizeof(vis));
    for(int i=1;i<=n;i++)
    dis[i]=map[1][i];
    vis[1]=true;
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        int MIN=INF,k=0;
        for(int j=1;j<=n;j++)
        if(!vis[j]&&MIN>dis[j])
        MIN=dis[j],k=j;
        vis[k]=true;
        for(int j=1;j<=n;j++)
        if(!vis[j]&&map[k][j]<dis[j])
        dis[j]=map[k][j];
    }
    for(int i=1;i<=n;i++) sum+=dis[i];
    printf("%d\n",sum);
}
int main()
{
    while(~scanf("%d",&n))
    {
        for(int i=1;i<=n;i++)
        for(int j=1;j<=n;j++)
        {
            int w;
            scanf("%d",&w);
            map[i][j]=w;
        }
        prim();
    }
}
内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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