Codeforces round 112 DIV2 B Burning Midnight Oil

本文介绍了一道通过二分查找解决的问题,主要讲解如何使用二分查找找到特定条件的下界。针对不同情况进行了代码优化,如处理n小于k的情况及避免整数溢出等问题。

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题目很简单,开始的时候没想到用二分,经过一次二分搜索的学习后,对二分搜索的应用有了深刻的认识,然后就做了这个题目。同样是利用二分搜索,属于找下界的题目,代码很简单,不过需要注意两种情况:1. 当n<k的时候直接输出n即可,2. 当n特别大的时候计算出来的sum值以及k^p的结果可能会超出int范围故需要用long long 保存。代码如下:

#include<iostream>
#include<stdio.h>
using namespace std ;

bool judge(int v) ;
int n ;
int k ;

int main()
{	
	scanf("%d%d" , &n , &k) ;
	
	int x = 1 ;
	int y = n ;
	
	int v ;
	
	while(x < y)
	{
		v = (x + y)/2 ;
		
		if(judge(v))
			y = v ;
		else 
			x = v + 1 ;
	}
	
	printf("%d\n" , x) ;

	return 0 ;
}

bool judge(int v)
{
	long long  sum ;
	long long  x ;
	
	sum = 0 ;
	x = 1 ;
	
	while(v/x)
	{
		sum += v/x ;
		x = x * k ;
	}
	 
	if(sum >= n)
		return 1 ;
	else
		return 0 ;
}



内容概要:本文档详细介绍了基于事件触发扩展状态观测器(ESO)的分布式非线性车辆队列控制系统的实现。该系统由N+1辆车组成(1个领头车和N个跟随车),每辆车具有非线性动力学模型,考虑了空气阻力、滚动阻力等非线性因素及参数不确定性和外部扰动。通过事件触发ESO估计总扰动,基于动态面控制方法设计分布式控制律,并引入事件触发机制以减少通信和计算负担。系统还包含仿真主循环、结果可视化等功能模块。该实现严格遵循论文所述方法,验证了观测误差有界性、间距误差收敛性等核心结论。 适合人群:具备一定编程基础,对非线性系统控制、事件触发机制、扩展状态观测器等有一定了解的研发人员和研究人员。 使用场景及目标:①研究分布式非线性车辆队列控制系统的理论与实现;②理解事件触发机制如何减少通信和计算负担;③掌握扩展状态观测器在非线性系统中的应用;④学习动态面控制方法的设计与实现。 其他说明:本文档不仅提供了详细的代码实现,还对每个模块进行了深入解析,包括非线性建模优势、ESO核心优势、动态面控制与传统反步法对比、事件触发机制优化等方面。此外,文档还实现了论文中的稳定性分析,通过数值仿真验证了论文的核心结论,确保了系统的稳定性和有效性。建议读者在学习过程中结合代码进行实践,并关注各个模块之间的联系与相互作用。
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