更换ROS源为国内源——提高下载速度

最新推荐文章于 2025-03-28 19:43:12 发布
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分类专栏： ROS
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ubuntu16.04下ROS最新换源方法，解决Hash sum mismatch 问题
CurryCoder的个人博客
07-10 4552
1.更换源 备份原始数据 cd /etc/apt/ sudo cp sources.list sources.list.bak sudo gedit sources.list 科大源: deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse deb https://mi...
ros彻底解决迅雷下载是开网页慢
申氏科技工作室 申志尚(网络管理爱好者)
01-05 2446
【ROS】完美解决ros-noetic-desktop-full安装速度慢的问题
Felier's Blog
05-15 4851
sudo apt install ros-noetic-desktop-full出现下载速度极慢的情况如何解决
ubuntu/jetson ros安装/更换源一键搞定。
最新发布
2301_82075883的博客
03-28 44
在终端输入：wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros。然后根据引导完成即可。
ROS源更改
acxm45824的博客
07-18 783
ROS源更改配置你的电脑使其能够安装来自 packages.ros.org 的软件，使用国内或者新加坡的镜像源，这样能够大大提高安装下载速度sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/...
ROS安装用国内的镜像：下载速度比国外的快很多！
salman_tan的博客
02-20 3539
以下可以做成一个脚本一键下载安装ROS 注意我的是ubuntu18安装的melodic。 Ubuntu1604是要安装kinetic版本。 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /...
Ubuntu换源
echovokk的博客
08-11 227
# 阿里镜像源 deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted univer
ROS学习历程（一）———— ros安装-附件资源
03-05
ROS学习历程（一）———— ros安装-附件资源
【Ubuntu 】Ubuntu 更换国内源—解决终端下载错误或速度慢的问题
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Leslie的博客
10-21 8万+
前言：安装好ubuntu双系统后，默认的软件更新源是国外的，在国内使用速度很慢，用"apt install xxx"安装软件时可能出现"网络不可达"、"你的网络需要认证吗"、"无法定位软件包"等错误，所以我们需要更换成国内的源，这样才能正常安装和更新软件。 目录 一、ubuntu16.04更换国内源 二、ubuntu18.04更换国内源 三、Ubuntu ROS更换国内源
Webots+ROS学习记录(3)——四轮移动机器人
01-06
Webots+ROS学习记录(3)——四轮移动机器人 一、四轮移动机器人模型 本教程的目的是从头创建你的第一个机器人。这个机器人将由一个身体、四个轮子和两个距离传感器组成。结果如图1所示。图2从俯视图显示了机器人的...
ROS机器人实例——PR2
01-27
ROS机器人实例——PR2是关于Willow Garage公司的个人机器人2代（PR2）在ROS操作系统下的应用介绍。PR2是一款先进的机器人平台，拥有两条7关节的机械臂，每个臂端带有可开合的夹爪，它通过底部的4个轮子进行移动。...
ROS超级详细教程_中文_从安装到详细配置
04-16
ROS详细教程，讲述ROS的安装，设置，以及详细配置，内容很丰富，很详细，可以说是手把手教的。 DOS文件有点大，打开有点慢，得有耐心。
树莓派4 / PC - Ubuntu20.04 - ROS Noetic 笔记
Aaron
06-02 2289
此文档为本人学习笔记，用于记录在ROS系统搭建调试中遇到的问题与解决方法，同时为遇到相同问题的朋友提供参考.
【ubuntu】ubuntu20.04安装ros noetic（亲测有效，附操作步骤）
测试开发自动化
09-14 1万+
把鼠标放在第三步的界面上，然后通过上下左右方向键就可以控制小海龟的移动了。这一步非常重要，决定着后面安装ROS能否成功的关键一步。至此，ros已经安装完成了。这里，我选择了华为云。
ROS安装
wangrongbuaa的专栏
08-12 414
https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43159148/article/details/83375218 1、ros下载太慢时考虑换为国内源 http://wiki.ros.org/ROS/Installation/UbuntuMirrors https://blog.youkuaiyun.com/djfjkj52/article/details/86092251?utm_medium=distribute.pc_aggpage_search_result.none-task-blog-2~a
解决 ROS 的慢和失败
热爱远方的心~
03-10 2055
ubuntu为例，更新源就不说了； 给什么源和一些host的ip，没有多大意义，因为ip会变，源也会不稳定，下面教的是方法； 学会方法，可以灵活运用； 下面方法还适用其他慢的处理，不仅仅只是针对ROS 哦！ 向下看吧！ 1、vcs import src < ros2.repos 慢或者彻底失败； 解决：打开文件，看下需要下载的域名一般为github.com, 然后ping 下这个域名，把ping出来的ip地址写入 /etc/hosts中，你会发现成功率很高，变快了，然后命令vcs多十
ros服务器打开网页变慢了,巧设MTU：揪出上网速度慢的元凶 - ROS软路由论坛 - ROS教程 - RouterOS - ROS之家 - ROS脚本生成器 - Powered by Discuz...
weixin_42298437的博客
08-04 3621
单位从前年开始购入微机进入信息化教学时代，后来两次带宽服务器端网络速度都能达到接入要求，而服务器所带的Windows工作站网速却没有提高，最后终于找到了――MTU值设定。最初安装的是ISDN一线通，后来又改成带宽为512K的PPPoE接入方式的ADSL，随着微机数量的增加，最近又把上网方式升级到固定IP带宽1M的ADSL，两次带宽服务器端网络速度都能达到接入要求，而服务器所带的Windows98工...
ros mysql 密码破解_[分享]在ROS上配置突发限速 | 霸王硬上弓's Blog
weixin_35972313的博客
01-30 538
经常会有买我家光猫的小伙伴问我，我卖的设备测速能达到多少。首先，回答这个问题，我并不会像某些人一样吹嘘100M能达到多少，200M能达到多少，虽然能更吸引买家，但是这个数值各个地区都是不一样的，有些地区我并不能准确回答你们。稳定状态下的速度是基础速率+按比例增加的感知速率。另外一些小伙伴会问，为什么我下载的时候，或者测速的时候刚开始能达到200M，但是后来只有125M了。这部分开始的速度就称之为突...
国内源安装ROS
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05-11 2294
国内源安装ROS 1.添加中科大源 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' #添加密钥 sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-ke
ros连网
03-08
### 解决ROS网络连接问题 当遇到ROS无法连接至`packages.ros.org`的问题时，可以考虑更换为更稳定的国内源来获取所需的软件包。具体操作方式涉及修改系统的APT源列表以及添加特定于ROS的清华镜像站点配置[^5]。 对于上述提到的情况，在尝试访问官方资源库失败之后，通过转向清华大学开源软件镜像站提供的服务能够有效地解决问题。这不仅限于改善下载速度，同时也提高了成功建立连接的可能性。为了实现这一点： - 打开终端执行命令打开或创建新的ROS源列表文件：`sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'` - 接着更新本地APT缓存以反映最新的改动：`sudo apt-get update` 除了调整APT源外，如果仍然存在网络不通畅的现象，则可能需要进一步排查路由器设置或者防火墙规则是否对ROS通信造成了阻碍。另外，确保主机名解析正常工作也是至关重要的一步；可以通过编辑/etc/hosts文件手动指定IP地址映射关系来辅助完成此过程[^1]。 针对某些特殊场景下WiFi连接不稳定所引发的一系列连锁反应（比如树莓派设备），适当简化无线网络参数设定或许能带来意想不到的效果——即移除任何不必要的字符（如引号）并保持SSID和密码简洁明了有助于提高兼容性和稳定性[^4]。 ```bash # 修改WiFi配置示例 ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev update_config=1 country=CN network={ ssid="your_ssid" psk="your_password" } ```
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