ROS安装

原创已于 2023-09-26 09:46:43 修改 · 468 阅读

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于 2022-08-12 10:52:46 首次发布

Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程_^_^妖言惑眾的博客-优快云博客_ubuntu16.04安装roshttps://blog.youkuaiyun.com/weixin_43159148/article/details/83375218

1、ros下载太慢时考虑换为国内源

ROS/Installation/UbuntuMirrors - ROS Wiki

1月8日官方ros.org太慢，配置中科院ros镜像源 &&关于解决Ubuntu 14.04安装ros提示校验错误解决_Hali_Botebie的博客-优快云博客

2、软件包有未满足的依赖关系

使用aptitude的命令很容易导致系统崩溃，而 ubuntu 下安装ROS失败的解决方法总结 - 简书也没有用

好像是执行 sudo apt-get update 时的问题？可以参考 sudo apt-get update错误解决办法 - iBoundary - 博客园

3、执行 sudo rosdep init 时出现如下错误

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

解决方案：

打开 /etc/hosts ，在其中添加

151.101.108.133    raw.githubusercontent.com

无网时可参考

https://blog.youkuaiyun.com/Frances0905/article/details/119084600

4、执行 rosdep update 时出现如下错误

ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml]:
	Failed to download target platform data for gbpdistro:
	<urlopen error [Errno 111] Connection refused>

解决方案：

ROS中遇到的一些问题和解决（更新） - 莫回首_love - 博客园

执行 sudo apt-get install python-rosdep

另一解决方法是先下载好各个yaml文件，ros安装改为调用本地已经下载好的文件

5、执行 roscore 时出现如下错误

Command 'roscore' not found, but can be installed with:

sudo apt install python-roslaunch

解决方案：

ROS安装问题： “Command ‘roscore‘ not found, but can be installed with: sudo apt install python-roslaunch“_tom17的博客-优快云博客

执行 sudo apt-get install ros-melodic-desktop

如下是在Ubuntu20上安装ros2的有效方法

https://blog.youkuaiyun.com/shenliu128/article/details/127315280

多ROS1使用
https://www.jianshu.com/p/f9791e2aee5a

https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43667077/article/details/132455740