Spacegene的博客

在安装完毕Ubuntu系统后，我们执行命令sudo rosdep init时往往会遇到如下报错：$ sudo rosdep init ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down. ...

参见：http://wiki.ros.org/ROS/Installation/UbuntuMirrors

参考文章：http://wiki.ros.org/hokuyo_node/Tutorials/UsingTheHokuyoNode1. 安装hokuyo_node package方法一：可以直接从apt安装 $ sudo apt-get install ros-indigo-hokuyo-node # 可将<indigo>改为你所使用的对应ROS版本名称...

1. 在路由器设置中固定各机器IP地址在浏览器中输入路由器的IP地址，例如TP-LINK路由器的IP为： 192.168.1.1 进入登录页面后，输入用户名和密码登录，用户名一般为admin，密码为自定义。在“基本设置->LAN设置->静态地址分配”路径下，可以为连接在该路由器下的所有计算机分配固定的局域IP地址（local IP）。此处我们将桌面计算机I...