基于haar/hadamard/Slant变换的图像重建matlab仿真

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原创最新推荐文章于 2026-11-07 18:14:40 发布 349 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

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#matlab #图像处理 #haar #hadamard #Slant变换

利用hadamard矩阵构造压缩感知实例 lena的PSNR值大概为25左右，举例30还有差距。如果使用1/2大小，轻松过30. 阅读详情

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【MATLAB代码，多无人机路径规划6】基于RRT与动态窗口法（RRT+DWA）的多无人机二维动态路径规划与避障。订阅专栏后可查看完整代码

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985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB 510

【MATLAB代码】基于RRT与人工势场法（RRT+APF）的多无人机二维动态路径规划与避障。订阅专栏后可查看完整代码

本文基于RRT+APF算法实现多无人机动态路径规划与避障仿真，通过MATLAB完整代码可直接运行。对比传统APF方法，该方案在轨迹平滑性、安全净间隙及到达效率上表现更优。支持参数自定义，订阅专栏后可获取源码与定制服务，适用于科研与工程实践。

985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB 149

【MATLAB代码，无人机避障7】基于RRT*与人工势场法（RRT*+APF）的多无人机二维动态路径规划与避障。订阅专栏后可查看完整代码

本文基于RRT与人工势场法（APF）实现四架无人机在二维动态障碍环境中的协同路径规划与避障。通过RRT优化全局路径，结合APF进行局部避碰，支持参数自定义，提供完整MATLAB代码，可直接运行并生成轨迹、安全净间隙、速度加速度及航程等可视化结果，对比RRT+APF与RRT*+APF性能，适用于科研与教学。

985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB 185

【PMSM例程11】永磁同步电机（PMSM）基于UKF的转速与转子位置估计。附下载链接

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985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB 247

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