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1.算法概述
模糊逻辑控制理论(Fuzzy Logic Control Theory),简称模糊控制理论(Fuzzy Control Theory),这一概念1974年由L.A.Zadeh教授提出。其核心是对复杂的系统或过程建立一种语言分析的数学模式,使自然语言能直接转化为计算机所能接受的算法语言。
控制规则是模糊控制器的核心,它的正确与否直接影响到控制器的性能,其数目的多少也是衡量控制器性能的一个重要因素,下面对控制规则做进一步的探讨。
规则来源
模糊控制规则的取得方式:
(1) 专家的经验和知识
模糊控制也称为控制系统中的 [4] 专家系统,专家的经验和知识在其设计上有余力的线索。人类在日常生活常中判断事情,使用语言定性分析多于数值定量分析;而模糊控制规则提供了一个描述人类的行为及决策分析的自然架构;专家的知识通常可用if….then的型式来表述。
藉由询问经验丰富的专家,获得系统的知识,并将知识改为if….then的型式,如此便可构成模糊控制规则。除此之外,为了获得最佳的系统性能,常还需要多次使用 [5] 试误法,以修正模糊控制规则。
(2) 操作员的操作模式
现在流行的专家系统,其想法只考虑知识的获得。专家可以巧妙地操作复杂的控制对象,但要将专家的诀窍加以逻辑化并不容易,这就需要在控制上考虑技巧的获得。许多工业系统无法以一般的控制理论做正确的控制,但是熟练的操作人员在没有数学模式下,却能够成功地控
本文介绍了基于模糊逻辑控制理论的十字路口交通红绿灯控制系统,详细阐述了控制规则的来源和类型,并展示了MATLAB 2022a的仿真效果和源码。
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