ubuntu安装foxglove

原创 已于 2025-07-01 11:53:30 修改 · 464 阅读 · 2 ·
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#ubuntu #linux #运维 #foxglove

于 2025-05-12 11:27:40 首次发布

Foxglove Studio是专为ROS/ROS2设计的可视化工具，可实时显示机器人传感器数据（如摄像头、陀螺仪）、3D环境建模及话题服务通信。对于查看bag中的话题信息非常方便。

1. 官网下载

Download FoxgloveDownload the correct package for your system architecture and start visualizing and debugging your robotics data today.https://foxglove.dev/download2. 安装下载的.deb

sudo apt install ./foxglove-studio-*.deb

3. 登陆

4. 双击rosbag可以直接可视化观看

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Foxglove 是由Foxglove 工作室开发的一套工具集，包括和等组件。跨平台支持：可以在 Windows、macOS 和 Linux 上运行。多协议兼容：支持 ROS、ROS 2、CAN 数据以及其他自定义协议。丰富的可视化功能：可以绘制点云、轨迹、激光雷达数据、IMU 数据等。实时与离线模式：既可以实时监控机器人状态，也可以加载和回放记录的数据文件。Foxglove 的 3D 视图允许你以三维方式查看机器人的运动轨迹、传感器数据和其他几何信息。你可以旋转、缩放和平移视图以获得更好的观察角度。
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