ubuntu安装foxglove

原创 已于 2025-07-01 11:53:30 修改 · 1.6k 阅读 · 3 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#ubuntu #linux #运维 #foxglove

于 2025-05-12 11:27:40 首次发布

Foxglove Studio是专为ROS/ROS2设计的可视化工具，可实时显示机器人传感器数据（如摄像头、陀螺仪）、3D环境建模及话题服务通信。对于查看bag中的话题信息非常方便。

1. 官网下载

Download FoxgloveDownload the correct package for your system architecture and start visualizing and debugging your robotics data today.https://foxglove.dev/download2. 安装下载的.deb

sudo apt install ./foxglove-studio-*.deb

3. 登陆

4. 双击rosbag可以直接可视化观看

Simulink_
关注
Foxglove 介绍以及入门使用教程
zolty
03-04 1万+
Foxglove 是由Foxglove 工作室开发的一套工具集，包括和等组件。跨平台支持：可以在 Windows、macOS 和 Linux 上运行。多协议兼容：支持 ROS、ROS 2、CAN 数据以及其他自定义协议。丰富的可视化功能：可以绘制点云、轨迹、激光雷达数据、IMU 数据等。实时与离线模式：既可以实时监控机器人状态，也可以加载和回放记录的数据文件。Foxglove 的 3D 视图允许你以三维方式查看机器人的运动轨迹、传感器数据和其他几何信息。你可以旋转、缩放和平移视图以获得更好的观察角度。
Foxglove Studio 使用笔记（ROS2）
最新发布
休息一下接着来的博客
10-11 814
Foxglove Studio是一款跨平台的机器人数据可视化工具，支持Windows/macOS/Linux/Web系统，可连接ROS1/ROS2、WebSocket和自定义协议。它能实时显示传感器数据（图像、点云、激光雷达等）、TF变换和Marker信息。安装后，通过rosbridge_websocket或foxglove_bridge连接ROS2系统，在界面中添加各类数据面板（Image/3D/PointCloud等）即可实现多传感器数据叠加显示。使用时需确保每个传感器有独立topic和frame_id
ROS2可视化利器---Foxglove Studio
热门推荐
lovely_yoshino的博客
02-21 3万+
之前作者已经讲了《》，然后就有读者问，ROS2有没有可以使用的可视化工具呢，答案是肯定的，除了plotjuggler这种ROS1和ROS2通用的可视化利器，还有一种全平台通用的软件，Github开源链接为。
ROS foxglove 使用
qin_liang的博客
01-13 1476
选择安装一个应用参考一键下载或者也可以直接在网页端点击使用。
Foxglove Studio 开发环境依赖安装与yarn介绍
dui845819593的博客
07-20 3758
Foxglove Studio 开发环境依赖安装与yarn介绍
第三方框架(cyberrt)到foxglove studio可视化的docker开发环境构建
m0_47166254的博客
02-23 2851
foxglove studio作为ros2使用的可视化工具，其功能强大，支持压缩图像，原始图像，感知数据等的可视化。使用户不用再开发可视化工具，也无需修改自己的业务代码，只需要再做一个bridge即可使用,其内置了相应的数据架构，支持flatbuffers,json,protobuf,ROS1,ROS2,TypeScript等类型；用户可根据自己的业务场景选择相应的数据类型进行接入。
2.5在ubuntu22.04安装ros2
明确目标，不畏艰难，持之以恒
07-16 1475
在ubuntu22.04安装ros2-- humble版本，以及一些环境的配置
Foxglove Bridge ROS远程显示软件使用记录
qq_42485734的博客
08-29 2600
软件包适用于 ROS 1 Melodic 和 Noetic，以及 ROS 2 Humble 和 Rolling。由于 API 设计和/或性能限制，早期版本的 ROS 将不受支持。如果您打算在机器人在线时使用它，请添加到您的启动文件中。暂时在软件中都打开网页端连接就可以连上ros信息。从 ROS 工作区启动。可选配置及其默认值如下。使用ROS 1 或ROS 2。
OriginCar之FoxGlove使用
古月居
04-02 2748
除了软件本体外，笔者还开发了对应脚本辅助使用者使用，使用者在PC端需要安装keyboard、roslibpy、opencv-python、pyyaml等Python库，请按照下面步骤安装这些依赖终端进入src目录输入命令pip install -r requirements.txt这个命令会自动读取requirements.txt文件中列出的依赖项，并安装到你的Python环境中。确保你的Python环境已经正确设置，并且具备足够的权限来安装这些库。
ROS点云可视化工具——Foxglove工具使用
qq_42910179的博客
08-19 1495
点击，进入下载页面下载安装包；然后点击安装即可，非常方便。
工作室
03-04
毛地黄工作室 Foxglove Studio是用于机器人技术的集成可视化和诊断工具。 安装 检查以获取最新版本。 支持 发展 支持的开发环境： Linux，Windows，macOS 所需的依赖项： v14 + （ npm install -g yarn ） （推荐） 入门： 克隆git回购 运行yarn install 启动开发环境（同时运行两个脚本）： $ yarn serve # start webpack $ yarn start # launch electron 其他有用的命令： $ yarn run # list available commands $ yarn lint # lint all files $ yarn test # run all tests $ yarn t
ubuntu20.04安装foxglove
04-24
要在 Ubuntu 20.04 上成功安装并配置 Foxglove Studio，可以按照以下方法操作： ### 准备工作 确保系统已更新至最新状态： ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y ``` 如果尚未安装 `git` 和其他必要的...
ubuntu18.04安装foxglove
11-30
很抱歉，我无法找到关于Ubuntu18.04安装foxglove的引用内容。请提供更多信息或者明确一下你的问题，我会尽力回答。同时，以下是一些与ROS和Ubuntu相关的问题，供你参考： --相关问题--: 1. 如何在Ubuntu系统中安装...
foxglove studio源码编译
m0_47166254的博客
02-01 1867
foxglove
探索Foxglove Studio：一款高效实时接口开发与测试工具
gitblog_00024的博客
03-24 2533
探索Foxglove Studio：一款高效实时接口开发与测试工具 去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/ 项目简介 是一个开源的、跨平台的工具，专注于帮助开发者进行实时接口的开发、调试和测试。它提供了一个直观的图形界面，支持WebSocket、HTTP及其他基于消息的协议，让你可以更轻松地处理复杂的数据交互。 技术分析 图形化界面：Foxglove Studio采用...
ros调试工具foxglove使用指南二：在线连接foxglove和ros1
qq_62737390的博客
01-16 2412
第二步：运行launch文件。第三步：打开foxglove。
《OriginBot V2.0.2新功能体验::Froxglove》
weixin_68094467的博客
05-06 1196
区别在于rviz只能运行在ros环境中，而Webviz可能多平台运行，还可以在网页上调试运行，所见即所得。随后在 Foxglove 中添加图像面板，订阅压缩后的图像数据/compressed_image，就显示出来啦。连接成功之后就可以使用各种 panel 啦，Foxglove就是由各种的pannel组成的。这里我们使用在线连接的方式，所以需要安装Foxglove的软件包，以下是我小车的IP地址。右边的是我添加的远程操纵面板，用于发布小车的cmd_vel数据;显示一个颜色编码的标签，以指示数据中的阈值。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值