pixhawk2.4.8：Compasses inconsistent解决方法

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转载自：http://pix.1yuav.com/compasses-inconsistentjie-jue-fang-fa.html

Compasses inconsistent意思是罗盘不同步的意思，当我们使用双罗盘的时候，如果GPS的箭头和飞控的箭头没有保持一致，就会报这个错误。

所以，正确的方法是：当使用双罗盘时：固定好GPS，GPS用支架撑起来，GPS的箭头和飞控的箭头保持一致。

注意：要把飞控和GPS当做一体的，不可以单独移动飞控或者GPS。

还有一个最简单的解决方法是只使用外置罗盘（也就是GPS罗盘）

在罗盘校准那里的“指南针#2 ” “使用这个指南针”的勾不要选：

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### Pixhawk 2.4.8 (1M) 和 Pixhawk 2.4.8 (2M) 的区别对比 #### 硬件规格差异 Pixhawk 2.4.8系列飞行控制器分为不同版本，主要通过内存配置区分。具体来说： - **Pixhawk 2.4.8 (1M)** 配备了1MB闪存空间，适用于大多数常规无人机应用需求。 - **Pixhawk 2.4.8 (2M)** 则拥有更大的2MB闪存容量，在处理更复杂任务或加载更多固件特性时表现更好。 这种存储器大小的不同直接影响到可以安装的固件版本以及能够支持的功能集[^1]。 #### 功能扩展能力 由于具备更大容量的闪存，Pixhawk 2.4.8 (2M) 可以运行更为复杂的算法和额外模块，比如高级导航功能、视觉惯性里程计(VIO)，以及其他需要大量计算资源的任务。对于追求高性能及多功能性的开发者而言，这无疑是一个重要考量因素[^2]。 #### 开发者灵活性 当涉及到定制开发或是实验性质较强的项目时，更多的可用空间意味着可以在不频繁更新硬件的情况下尝试不同的软件实现方案。因此，如果计划在未来升级至最新版ArduPilot或其他开源飞控平台的新特性，则建议选择具有更高存储量的产品型号[^3]。 ```python # Python代码示例用于展示如何查询设备信息（假设存在相应API） import pymavlink.dialects.v20.common as mavlink def get_pixhawk_info(connection_string): master = mavlink.MAVLink_connection(connection_string) while True: msg = master.recv_match(type=['HEARTBEAT'], blocking=True) if msg.get_srcComponent() == mavlink.MAV_COMP_ID_AUTOPILOT1: print(f"Connected to {msg.custom_mode}") break get_pixhawk_info('/dev/ttyUSB0') ```
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