pixhawk2.4.8：Compasses inconsistent解决方法

最新推荐文章于 2025-05-15 09:30:38 发布
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转载自：http://pix.1yuav.com/compasses-inconsistentjie-jue-fang-fa.html

Compasses inconsistent意思是罗盘不同步的意思，当我们使用双罗盘的时候，如果GPS的箭头和飞控的箭头没有保持一致，就会报这个错误。

所以，正确的方法是：当使用双罗盘时：固定好GPS，GPS用支架撑起来，GPS的箭头和飞控的箭头保持一致。

注意：要把飞控和GPS当做一体的，不可以单独移动飞控或者GPS。

还有一个最简单的解决方法是只使用外置罗盘（也就是GPS罗盘）

在罗盘校准那里的“指南针#2 ” “使用这个指南针”的勾不要选：

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您可以从官方网站或可靠的第三方来源下载Pixhawk驱动安装文件，如px4_driver_installer_v10_win.exe。下载完成后，双击安装文件，按照步骤进行安装。在安装过程中，您可以选择默认的安装目录，通常为C:\px4_drivers。 驱动识别：如果您使用的是正版Windows系统，当您连接Pixhawk飞控板时，设备管理器中的端口下应该会出现PX4 FMU(COMX)。这表示驱动已经成功识别了Pixhawk飞控板。 驱动文件位置：在Pixhawk的驱动安装目录下（默认为C:\px4_drivers），您可以找到相关的驱动文件，如usbser.sys。在某些情况下，您可能需要将此类文件复制到系统的特定文件夹中，如C:\Windows\inf，以完成驱动的安装。
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