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RSS订阅原创 无人机线性控制器
控制系统通过PD控制和加速度前馈控制，成功实现了对无人机位置和速度的有效控制在推力计算方面，悬停状态通过(+g)加速度分量自动实现递归最小二乘（RLS）算法在线估计了推力到加速度的映射关系，从而确保了控制的准确性和适应性。
2025-04-24 09:29:35
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原创 PX4开发教程：如何添加QGC参数
在文件中定义参数。这里定义了一个名为DEMO_MODE/*** 参数描述：用于选择不同的演示模式* @value 1 Mode KK // 模式1说明* @value 2 Mode DS // 模式2说明* @min 1 // 最小值* @max 2 // 最大值* @group Demo // 参数组// 默认值为1。
2025-04-17 23:12:22
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原创 PIXHAWK2.4.8 烧录PX4固件 ，配置DSHOT协议
官网进行，地面站烧录固件为最想版本固件，PIXHAWK2.4.8烧录后之后一直闪红灯，可能版本太高，推荐下载1.13.2版本的进行开发。
2024-12-03 21:09:44
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原创 px4无人机添加单目摄像头
在/home/demo/PX4-Autopilot/Tools/simulation/gazebo-classic/sitl_gazebo-classic/models/iris_fpv_cam/iris_fpv_cam.sdf修改，改变摄像头朝向。修改PX4-Autopilot/launch/mavros_posix_sitl.launch。1.修改launch文件。
2024-11-28 11:11:33
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原创 ros下，实现opencv
提供了一个简单的接口，使得在ROS系统中使用OpenCV进行图像处理变得更加方便。它的主要功能是实现ROS图像消息（如sensor_msgs/Image）与OpenCV图像格式（如cv::Mat）之间的相互转换。其中sensor_msgs为读取相机信息的消息定义。
2024-11-27 18:51:19
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原创 ROS 相机标定
CRLIBRATE 按钮亮起时，代表已经有足够的数据进行摄像头的标定，此时按下 CRLIBRATE 并等待一分钟左右，标定界面变成灰色，无法进行操作，属于正常情况。将生成的文件解压后，先在usb_cam下建立config文件夹，将ost.yaml复制到usb_cam路径下，其中--size 为标定棋盘内部的顶点数目为生成文件的数目-1，生成的是8-11，其中size为7-10。其中--square为方格的边长，其单位为mm 生成的是12mm。进行修改，添加摄像头校正后的配置文件。有了校正数据后，可以使用。
2024-11-26 23:47:52
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空空如也
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