SimuArch的专栏

转载自：http://pix.1yuav.com/luo-pan-xiao-zhun.html校准罗盘成功后，飞控要断电重新连接，这步一定要做。从3.3.3固件开始，飞控支持使用双罗盘（也就是内置罗盘和外置罗盘同时使用）但由于内置罗盘容易受干扰，加上如果没有正确校准，容易出现罗盘不同步的错误。所以，如果飞控加了GPS罗盘，完全可以只使用外置罗盘，因为外置罗盘不容易受干扰，比较稳定！...

转载自：http://pix.1yuav.com/wen-ti-ji-jin/fei-ji-ce-fan-yuan-yin.html飞机侧翻原因飞机侧翻有以下几个原因，请认真检查。1.电机顺序，电机转向，螺旋桨错了。请认真按照飞控要求组装，这步很重要，错了一定侧翻。例如四轴，认真检查电机顺序，电机转向，螺旋桨，不要错了。其他飞机类型的，参考这里，http://pix.1...

转载自：http://pix.1yuav.com/compasses-inconsistentjie-jue-fang-fa.htmlCompasses inconsistent意思是罗盘不同步的意思，当我们使用双罗盘的时候，如果GPS的箭头和飞控的箭头没有保持一致，就会报这个错误。所以，正确的方法是：当使用双罗盘时：固定好GPS，GPS用支架撑起来，GPS的箭头和飞控的箭头保持一致。...

LED灯意义由上图我们可以看到这些LED 灯有左边的FMU 飞控板指示灯，右边的IO 输入输出板指示灯。这些LED 灯含义如下：FMU PWR = Flight management Unit Power：FMU 飞控板电源指示灯=飞行管理电源单元（飞控板供电正常时此灯常亮）FMU B/E = FMU Processor in Bootloader mode (flashin...