GK7206 系统登录实战：串口/SSH 登录与 Uboot 常用命令（Pico-G1 快速入门 4）

本章节以MobaXterm软件为例，介绍如何通过串口、SSH登录 Pico-G1 开发板，进入 Linux 命令行终端进行开发调试。

1. MobaXterm 软件安装

安装MobaXterm软件，在软件官网选择免费版安装即可，如下图:

2. 使用串口登录

2.1 功能说明

串口登录是最基础、最可靠的登录方式，不依赖网络配置，适合首次使用和系统调试场景。Pico-G1 开发板通过串口小板（FT232）连接到 PC 的 USB 口，使用串口终端软件进行通信。

2.2 硬件连接

所需器材：

接线方式：

注意：

TX 接 RX，RX 接 TX，不要同名引脚对接。GND 必须连接，否则通信不稳定。请勿连接 VCC 引脚，避免电压不匹配损坏开发板。

2.3 操作步骤

步骤1：安装串口驱动。

在 Windows 工作台上安装 FT232 驱动，驱动程序位于 SDK 发布包中：

sdk/tools/windows/burning-tools/ftdi-driver/FTDI-CDM-Driver.exe

双击运行安装程序，按向导完成安装。

步骤2：确认串口号。

将串口小板通过 USB 线连接到 PC，打开 Windows 设备管理器，在"端口 (COM 和 LPT)"下查看串口号：

设备管理器
└── 端口 (COM 和 LPT)
    └── USB Serial Port (COM3)    ← 记录此端口号

预期输出：

端口号示例：COM3、COM5 等，因 PC 而异

步骤3：使用MobaXterm登录

说明：

波特率需选择为115200

步骤4：复位

U-Boot 2021.04 (Apr 26 2026 - 10:00:00 +0800)
Model: GK7206V11A Demo Board
DRAM:  128 MiB
...
Loading Environment from SPI Flash... OK
Hit any key to stop autoboot:  0
...
Starting kernel ...
[    0.000000] Booting Linux on physical CPU 0x0
[    0.000000] Linux version 5.10.130 (user@server) (arm-gcc12.2.0-linux-uclibceabi-gcc 12.2.0) 
#1
 SMP PREEMPT
...
[    2.500000] Freeing unused kernel memory: 1024K
[    2.600000] Run /sbin/init as init process
Welcome to GK7206
GK7206V11A login:

提示

在启动过程中按回车键进入 U-Boot 命令行，输入boot命令可继续启动 Linux 系统。

3. 使用SSH登录

说明

SSH 登录是一种基于网络的远程登录方式，Pico-G1 开发板通过网线接入局域网，PC 端使用 SSH 客户端软件（如 MobaXterm）连接开发板，实现远程命令行操作。 因此使用SSH的前提条件就是Pico-G1开发板的前提条件就是Pico-G1和PC端处于同一个局域网中

步骤1：下载并安装局域网 IP 扫描工具

安装步骤按提示一直点next即可。

步骤2：查看Pico-G1开发板的IP地址

• 打开Zenmap

• 运行 Zenmap，在Target下拉菜单中选择自己的所属网段，Profile选择Ping scan，点击Scan按钮，扫描当前局域网内的 IP 地址。

  

• 记录当前的所有扫描出来的 IP 地址。

• 将设备上电，并确保设备连接上网络后(建议上电后等待10秒)

• 重新点击 Scan 按钮，扫描当前局域网内的 IP 地址：

• 排除掉所有先前记录的的 IP 地址，剩下的就是Pico-G1的 IP 地址了

步骤3：使用MobaXterm登录

输入默认用户密码：123456后按回车键

选择Accept

选择No

步骤4：成功登录