ROS 一键安装超简单！鱼香 ROS 工具助你快速上手

ROS一键安装指南

原创于 2025-10-14 19:32:31 发布 · 1.2k 阅读

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对于刚接触机器人操作系统（ROS）的开发者来说，传统的安装过程往往充满各种繁琐的配置步骤，比如添加软件源、解决依赖冲突、设置环境变量等，稍有不慎就会出现报错，浪费大量时间。不过现在，有了鱼香 ROS开发的一键安装工具，这些烦恼都能轻松解决！今天就来详细介绍如何用一行命令完成 ROS 的快速安装，让你把更多精力放在机器人开发本身。

一、为什么选择鱼香 ROS 一键安装？

在开始安装前，先和大家聊聊鱼香 ROS 一键安装工具的优势，为什么它能成为 ROS 初学者的 “救星”：

操作极简：无需记忆复杂的安装指令，只需一行命令就能启动安装流程，全程可视化引导，即使是 Linux 新手也能轻松操作。

自动适配：工具会自动检测你的 Ubuntu 系统版本（如 20.04、22.04 等），并匹配对应的 ROS 版本（如 Noetic、Humble），避免因版本不兼容导致的安装失败。

问题自愈：安装过程中若遇到依赖缺失、源地址失效等常见问题，工具会自动尝试修复，比如切换国内镜像源、补装缺失的依赖包，大大降低安装失败率。

功能全面：除了基础的 ROS 安装，还支持 ROS 环境配置、依赖管理、常用工具（如 RViz、Gazebo）的一键补装，后续维护也十分方便。

二、一键安装步骤：3 步搞定 ROS

接下来进入核心环节，无论你是刚装完 Ubuntu 系统，还是之前安装 ROS 失败想重新尝试，都可以按照以下步骤操作：

步骤 1：准备工作

首先确保你的 Ubuntu 系统满足以下基本条件：

系统版本：推荐 Ubuntu 20.04（对应 ROS Noetic）或 Ubuntu 22.04（对应 ROS Humble），这两个版本是目前 ROS 社区的主流选择，兼容性更好。

网络环境：建议使用稳定的有线网络，安装过程中需要下载较多文件（约几百 MB 到 1GB），稳定的网络能避免因下载中断导致的安装失败。

权限准备：确保你拥有 sudo 权限（即管理员权限），安装过程中需要输入密码验证，普通用户需提前联系系统管理员获取权限。

步骤 2：执行一键安装命令

打开 Ubuntu 的终端（快捷键：Ctrl+Alt+T），直接复制粘贴以下命令，然后按下回车键：

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

这里简单解释一下命令的作用：

wget http://fishros.com/install：从鱼香 ROS 的官方服务器下载安装脚本文件；

-O fishros：将下载的脚本文件命名为 “fishros”，方便后续调用；

&& . fishros：执行下载好的 “fishros” 脚本，启动安装流程。

步骤 3：跟随引导完成安装

执行命令后，终端会出现可视化的安装菜单，按照以下指引操作即可：

首先会提示 “请选择你要安装的功能”，直接输入数字 “1”（对应 “安装 ROS”），然后按回车；

接下来工具会自动检测你的 Ubuntu 版本，并列出适配的 ROS 版本（例如 Ubuntu 20.04 会显示 “ROS Noetic”），确认无误后输入对应的数字（通常是 “1”），按回车；

此时会提示 “是否需要设置 ROS 环境变量？”，输入 “y”（表示同意），工具会自动将 ROS 环境变量添加到系统配置文件中，避免后续每次打开终端都要手动配置；

最后会提示输入 sudo 密码（输入时终端不会显示字符，直接输入即可），输入完成后按回车，工具就会开始自动下载并安装 ROS 相关组件，这个过程大约需要 10-30 分钟（具体时间取决于网络速度）。

安装完成后，终端会显示 “安装成功！” 的提示，此时你就可以直接在终端中使用 ROS 命令了（如roscore、rosnode等）。

三、常见问题解决：避免踩坑

虽然鱼香 ROS 工具已经很强大，但在特殊情况下仍可能遇到问题，这里总结几个常见场景及解决方法：

问题 1：wget 命令不存在

如果执行安装命令时提示 “wget: 未找到命令”，说明你的系统没有安装 wget 工具，只需先执行以下命令安装 wget：

sudo apt update && sudo apt install -y wget

安装完成后，再重新执行鱼香 ROS 的一键安装命令即可。

问题 2：下载速度慢或中断

若安装过程中下载进度长时间不动，或频繁出现 “连接超时”，可以尝试切换国内镜像源：

在安装菜单中，选择 “4. 配置 ROS 源”（不同版本菜单序号可能略有差异，按实际显示选择）；

工具会列出国内主流的镜像源（如清华源、阿里源），输入对应数字选择一个源，然后重新执行 ROS 安装步骤，通常能大幅提升下载速度。

问题 3：安装完成后无法使用 ROS 命令

如果安装成功后，输入roscore提示 “roscore: 未找到命令”，大概率是环境变量没有配置成功，此时可以手动执行以下命令配置环境变量（以 ROS Noetic 为例）：

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

执行完成后，再输入roscore，若能正常启动 ROS 核心节点，说明环境变量配置成功。

四、安装后必做：验证 ROS 是否正常工作

为了确保 ROS 安装无误，建议在安装完成后做一个简单的功能验证，这里以 “小海龟仿真” 为例（ROS 自带的经典示例）：

打开第一个终端，输入以下命令启动 ROS 核心：

roscore

如果终端显示 “started core service [/rosout]”，说明 ROS 核心启动成功。

保持第一个终端开启，再打开第二个终端，输入以下命令启动小海龟仿真节点：

rosrun turtlesim turtlesim_node

此时会弹出一个带有小海龟的窗口，说明仿真节点启动正常。

再打开第三个终端，输入以下命令启动键盘控制节点：

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

按照终端提示，按下键盘的方向键，若能控制小海龟在窗口中移动，就说明 ROS 的通信功能正常，安装完全没问题！

五、总结

通过鱼香 ROS 的一键安装工具，原本复杂的 ROS 安装过程被简化成了 “复制命令→跟随引导→验证功能” 三步，极大降低了 ROS 的入门门槛。无论是机器人专业的学生，还是刚接触 ROS 的开发者，都能通过这个工具快速搭建起 ROS 开发环境，把更多时间用在学习 ROS 核心功能和开发机器人项目上。

如果在使用过程中遇到其他问题，也可以访问鱼香 ROS 的官方网站（http://fishros.com/）或加入其社区，获取更多教程和技术支持。希望这篇文章能帮助你顺利开启 ROS 之旅，后续我也会分享更多 ROS 开发的实用技巧，敬请关注！