eigen库与opencv库一起用报错

opencv里面也有eigen，所以两个一起用的时候要区分。

我找的一个代码用的是独立的eigen库，一开始报错是指向了opencv中的eigen。解决方法是，改变#include 的顺序，eigen在前，opencv在后。

参考了一个转换方法：

eigen 与 opencv 矩阵的相互转换

代码示例：

#include <iostream>

#include <Eigen/Dense>
#include <Eigen/Core> // eigen 头文件必须放在 opencv 前面
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/core/eigen.hpp>

int main()
{
    cv::Mat c_data(2,2,CV_32F);
    c_data = (cv::Mat_<float>(2,2) << 1,2,3,4);

    /* cv::Mat ---> Eigen::Matrix */
    Eigen::Matrix2d m_data;
    cv::cv2eigen(c_data, m_data); 
    std::cout << m_data << std::endl;

    /* Eigen::Matrix --> cv::Mat */
    cv::Mat c_data2;
    cv::eigen2cv(m_data, c_data2);
    std::cout << c_data2 << std::endl;

    return 0;
}