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RSS订阅原创 Hdl_localization全套安装运行问题总结
hdl_graph_slam程序编译可以通过，但是一执行到图优化部分程序就崩溃failed to find transform between base_link and velodyne*** Error in `/opt/ros/kinetic/lib/nodelet/nodelet': malloc(): memory corruption: 0x00007f508046a560 ***======= Backtrace: =========/lib/x86_64-linux-gnu/l.
2021-05-07 11:04:02
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原创 (已解决）pip3报错：from pip._internal.cli.main import main File “/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/p
$ pip3 --version Traceback (most recent call last): File "/usr/local/bin/pip3", line 7, in <module> from pip._internal.cli.main import main File "/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/pip/_internal/cli/main.py", line 60 s
2021-04-04 13:37:28
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原创 毫米波雷达与相机融合目标检测CRF-NET代码复现
主要是参照这篇文章来的添加链接描述在执行pip install -e .时会因为requirement.txt中的这一行报错，所以注释掉这一行nuscenes-devkit @ git+https://github.com/Fellfalla/nuscenes-devkit.git@master然后自己去git clon这个文件,注意一定要clone Fellfalla的这个仓，因为这个仓可以在python3.5环境下使用，而主仓不可以。git clone git@github.com:Fe
2021-04-01 19:34:23
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原创 ubuntu的cuda10和cuda11共存
刚开始因为搞深度学习装了个cuda11，并且照着这个11的版本装了pythorch；后来跑CRF-NET，里面提到需要tensorflow-gpu==1.13.*，查了下对照表，发现对应的cuda版本为10.0，所以需要安装cuda10.0。参照网上的安装方法https://blog.youkuaiyun.com/x_yan033/article/details/107192818安装了cuda10.0还需要将bashrc文件修改为export PATH=/usr/local/cuda-10.0/bin:
2021-04-01 11:17:44
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原创 在windows访问并使用linux的文件夹
下载paragon ExtFs for Windows1、选取你要读取的linux分区2、选择Verify,并点击同意3、读取完毕，从此你的window文件管理中多了一个文件夹
2021-03-21 23:05:09
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原创 ubuntu彻底删除vscode
sudo dpkg --purge remove code 或sudo apt-get --purge remove code要想整个删除配置，还得到你的home目录下，按ctrl+h显示隐藏文件，删除.vscode文件夹。
2021-01-10 22:08:47
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原创 编译cartographer_rviz出现libabsl_synchronization.a库错误
编译时出现如下问题/usr/bin/ld: /usr/local/lib/libabsl_synchronization.a(mutex.cc.o): relocation R_X86_64_32 against `.data' can not be used when making a shared object; recompile with -fPIC/usr/local/lib/libabsl_synchronization.a: 无法添加符号: 错误的值collect2: error: ld
2020-07-11 21:06:43
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原创 解决gzip: stdout: No space left on device E: mkinitramfs failure find 141 cpio 141 gzip 1问题
在安装pip的时候，发现出现了如下报错dpkg: 处理软件包 linux-signed-generic-hwe-16.04 (--configure)时出错： 依赖关系问题 - 仍未被配置正在设置 libpython-all-dev:amd64 (2.7.12-1~16.04) ...正在设置 python-all (2.7.12-1~16.04) ...正在设置 python-all-dev (2.7.12-1~16.04) ...正在设置 python-pip-whl (8.1.1-2ubu
2020-06-20 19:43:03
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原创 protobuf版本冲突以及解决办法
我的电脑一开始使用sudo apt-get install libprotobuf-dev命令装了protobuf，不过版本用是2.6.1.在编译程序时，看到指定要求的是protobuf 3以上的版本，所以就根据网上的指示手动装了3.12版本，安装目录为usr/local/protobuf然后在cmakelist中指定protobuf包的位置find_package(OpenCV REQUIRED)set(Protobuf_PREFIX_PATH "/usr/local/protobuf/i
2020-06-16 18:51:02
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原创 ubuntu ros cmake使用注意事项
指定安装目录./configure –prefix=/usr/local/protobuffatal error: pcl_conversions/pcl_conversions.h: 没有那个目录sudo apt-get install ros-kinetic-pcl-conversion
2020-06-15 19:51:02
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原创 如何通过频率计算波特率
在惯导的使用过程中，需要设定惯导的发送波特率和频率，若设置错误的话会影响数据的接收准确性。首先，我们得确定一个发送频率，以满足我们对数据的使用需求，如我们所需的发送频率为100hz，即10ms，每秒发送100个周期的数据。根据协议，每个周期有58个字节，每个字节含有8位（bit),所以一秒需要发送58x8x100=46400（bit)大小的数据。波特率： 根据定义，波特率为每秒发送数据的大小，如38400为每秒可发送38400bit大小的数据，RS-232-C标准规定的数据传输速率为50、75、
2020-06-15 19:48:54
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原创 关于ROS安装pcl-conversion 和vtk5冲突的解决方法
编译cartography程序，发现缺少pcl_conversions包，于是按照提示sudo apt-get install ros-kinetic-pcl-conversions 但是发现正在读取软件包列表... 完成正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 下列软件包是自动安装的并且现在不需要了： libasound2-dev libcaca-dev libcppunit-1.13-0v5 libcppunit-dev libpulse-dev
2020-06-15 11:42:47
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原创 运行Cartographer出现的问题记录
安装完cartography后，运行roslaunch cartographer_ros demo_backpack_2d.launch bag_filename:=${HOME}/×××/bag/cartographer_paper_deutsches_musm.bag出现[FATAL] [1590630448.926035157]: Error opening file: /home/sundong/sundong/Exploring/cartographer/bag/cartographer_
2020-05-28 10:37:58
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原创 使用Eigen出现了问题
这里写自定义目录标题做点云拼接时遇到的问题，一直没能解决slamBase.hpp# pragma once //保证头文件只被编译一次#include <iostream>#pragma pack(push, 16)// opencv#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/highgui/...
2020-01-07 21:08:50
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原创 QT如何与xbox手柄连接
1、下载连接代码git clone git@github.com:WanderROS/Xbox360GamePad_Qt.git2、安装依赖库git clone git@github.com:signal11/hidapi.git#打开终端cd hidapi./bootstrap./configuremakemake install <----- as root,...
2019-09-25 13:15:47
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原创 ubuntu如何安装casadi
为什么要安装casadi，是由于一个报错开始的 Could not find a package configuration file provided by "casadi" with any of the following names: casadiConfig.cmake casadi-config.cmake安装步骤git clone git@github...
2019-09-22 13:59:02
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原创 Protobuf的安装以及编译问题
1、安装之后使用protoc --vesion 命令还是老版本解决方法：在终端输入：which protoc找到protoc文件，删除这个文件，并在新安装的 protobuf/bin 文件夹内创建一个protoc的链接，复制到老protoc的存放位置。在终端输入protoc --vesion就可以看到最新版本的了protobuf了。2、找不到头文件在代码的编译过程中发现找不...
2019-09-04 16:47:44
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原创 clion的cmake error
/opt/cmake-3.9.1/bin/cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug -G "CodeBlocks - Unix Makefiles" /home/sundong/catkin_ws/src/action_tutorials-- The C compiler identification is GNU 5.5.0-- The CXX compiler iden...
2019-08-25 15:03:49
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原创 ubuntu16.04利用chrome安装微信
1、百度找到并下载’https://github.com/geeeeeeeeek/electron … x64.tar.gz’但这个开源微信我用起来有些问题，一些功能，所以需要改装一下2、解压文件夹到sorftware文件夹下3、进入解压的文件，gedit wechat.sh输入#!/bin/shgoogle-chrome --app=https://wx.qq.com/添加文...
2019-08-18 14:30:11
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原创 解决git clone一直需要输入密码的问题
在git clone 的时候，不用https://的形式，而用git@git （ssh）的形式。
2019-08-18 13:41:15
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原创 e>当前登录环境异常。为了你的帐号安全,暂时不能登录web微信。你可以通过Windows
网页版微信登录异常解决方法：清理下当前浏览器的历史记录、缓存和cookie应该就可以了。
2019-08-17 10:37:46
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原创 ubuntu16.04安装ros出现的问题
ubuntu16.04安装ros出现的问题421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116gpg: 下载密钥‘B01FA116’，从 hkp 服务器 ha.pool.sks-keyservers.netgpg: 公钥服务器超时gpg: 从公钥服务器接收失败：公钥服务器错误有几种方法：1、换网络2、sudo apt-get updatesudo a...
2019-08-16 13:18:48
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