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RSS订阅原创 eigen库与opencv库一起用报错
opencv里面也有eigen，所以两个一起用的时候要区分。我找的一个代码用的是独立的eigen库，一开始报错是指向了opencv中的eigen。解决方法是，改变#include 的顺序，eigen在前，opencv在后。参考了一个转换方法：eigen 与 opencv 矩阵的相互转换代码示例：#include <iostream>#include <Eigen/Dense>#include <Eigen/Core> // eigen 头文件
2022-04-11 19:53:16
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转载 HOG相关收集
1、有圆形图和直方图的图Histogram of Oriented Gridients(HOG) 方向梯度直方图 - handspeaker - 博客园
2021-11-30 14:45:13
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转载 一个sift详解
sift代码实现详解 - 浮沉沉浮 - 博客园sift代码实现详解 - 浮沉沉浮 - 博客园1、创建高斯金字塔第-1组 1.1、将源图片转成灰度图 1.2、进行上采样 1.3、求该层σ（sigma） 1.4、进行高斯模糊 计算金字塔层数（根据图像长、宽中最小的那个） 这里呢？low论文中高斯https://www.cnblogs.com/fcfc940503/p/11638006.html有代码，分模块，很详细有讲插值计算主方向...
2021-11-29 11:43:44
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转载 windows+vs2015+flann
转载链接：（Windows）VS2017下编译FLANN1.8.4 - zero_to_infinity - 博客园一、编译HDF51、下载源码：https://github.com/pengzerong/HDF52、解压并编译解压下载到的：CMake-hdf5-1.12.0.zip。注意：路径中不要有空格运行build-VS2017-64.bat，等待编译完成。二、编译FLANN1、下载源码：https://github.com/pengzerong/FLANN2、解.
2021-10-21 17:45:02
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转载 2021-10-13pop_front()函数
在C ++ STL中列出pop_front()函数在本文中，我们将讨论C ++中pop_front()函数的工作，语法和示例。什么是STL中的列表列表是一种数据结构，允许按时间顺序在任意位置进行插入和删除。列表被实现为双向链接列表。列表允许非连续的内存分配。与数组，向量和双端队列相比，列表在容器中的任何位置执行元素的插入提取和移动效果更好。在列表中，对元素的直接访问很慢，并且列表与forward_list相似，但是转发列表对象是单个链接列表，并且只能迭代转发。什么是pop_front()
2021-10-13 20:12:12
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转载 Canny边缘检测
转载：Canny检测算法与实现 - 啊哈彭 - 博客园Canny检测算法与实现1、原理图象边缘就是图像颜色快速变化的位置，对于灰度图像来说，也就是灰度值有明显变化的位置。图像边缘信息主要集中在高频段，图像锐化或检测边缘实质就是高通滤波。数值微分可以求变化率，在图像上离散值求梯度，图像处理中有多种边缘检测（梯度）算子，常用的包括普通一阶差分，Robert算子（交叉差分），Sobel算子，二阶拉普拉斯算子等等，是基于寻找梯度强度。Canny 边缘检测算法是John F. Canny
2021-09-27 22:25:38
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原创 Ubuntu14.04.06 安装ROS indigo
1、参考教程https://blog.youkuaiyun.com/hebbely/article/details/705982082、sudo rosdep init 这一步遇到问题参考解决方案：https://www.guyuehome.com/12640最终通过他的第二个方案解决，即解决方案0x02该解决方案是针对由于以下两个无法正常访问，但可以ping通，于是修改hosts文件，加入以下两个网址的IP地址实现访问。 sudo gedit /etc/hosts .
2021-08-23 16:37:41
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空空如也
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