挑战性题目DSCT401:全源最短路径Floyd算法的并行实现

本文介绍了一种基于Floyd算法的全源最短路径求解方法,并对其进行了并行优化。通过对第二层循环使用OpenMP并行化指令,显著减少了算法的运行时间,尽管整体时间复杂度仍为O(n³),但实际运行效率得到了有效提升。

挑战性题目DSCT401:全源最短路径Floyd算法的并行实现

问题描述

n个顶点的有向图采用邻接矩阵进行储存,distpath分别表示邻接矩阵和路径矩阵,初始化过程伪代码在下方给出。任意输入一个顶点规模正整数n,正确实现Floyd算法的基础上返回算法运行时间。

初始化过程: dist[i*n+j]=rand()%100,若i==jdist[i*n+j]=0

题解

初始化数据部分,复杂度O(n2)O(n^2)O(n2),因为初始化各数据的过程独立,故可以通过并行来加快初始化过程。但由于该部分并非制约整个程序运行速度的主要因素,因此优化效果有限。

最短路求解部分,Floyd算法的第一层循环会枚举中间转移节点kkk,第二层和第三层循环枚举起点iii与终点jjj,通过方程path[i][j]=max(path[i][j],path[i][k]+path[k][j])进行状态转移。其中,枚举起点终点的循环可以通过并发加速,因为他们并不依赖彼此的运算结果,只是基于上一层kkk循环的结果来进行转移。与之相反,最外层的kkk循环不能通过并行实现,因为每一次循环都会尝试以第kkk个节点为中介点更新最短路,因此对于每一对path[i][j],都需要经过所有节点的更新,其结果才是正确的。但倘若通过并行实现,每个CPU执行的程序段同时进行,每次更新时信息是“不完整”的,导致结果出错。

所以,在第二层循环语句前加上#pragma omp parallel for从而启用并行运算,可以在保证算法正确性的同时降低时间消耗。虽然算法时间复杂度仍为O(n3)O(n^3)O(n3),但除以了一个常数C=CPU核心数。

需要注意的是,评测机并不包含直接编译时omp运行需要的dll文件,因此我们需要将其编译为静态库,即使用以下编译命令:
g++ -fopenmp -static xxx.cpp -o xxx.exe

代码

这种唯一的输出是自己的运行时间的**题还是头一回见……

#pragma GCC optimize(2) 
#include<cstdio>
#include<stdlib.h>
#include<time.h>
using namespace std;
const int M=1e3+5;
int n,dist[M][M],start;
int main(int argc,char* argv[])
{
	start=clock();
	srand(19260817);
	n=atoi(argv[1]);
	for(int i=1;i<=n;++i)for(int j=1;j<=n;++j)dist[i][j]=i==j?0:rand()%100;
	for(int k=1;k<=n;++k)
	#pragma omp parallel for
    for(int i=1;i<=n;++i)
	for(int j=1;j<=n;++j)
    if(dist[i][j]>dist[i][k]+dist[j][k])dist[i][j]=dist[i][k]+dist[k][j];
    printf("%d\n",clock()-start);
//	for(int i=1;i<=n;++i,putchar(10))
//	for(int j=1;j<=n;++j)printf("%d ",dist[i][j]);
    return 0;
}
Lz变换 考 虑 一 个 离 散 状 态 连 续 时 间 的 马 尔 科 夫 过 程 (DSCT):X (t)Î{x1xK}t ³ 0 ,共有 K 个可能的状态 i , i = 1K 。 状 态 集 x ={x1xK} 、转 移 率 矩 阵 A =aij(t)ij = 1K 和初始状态概率分布 p0 就完整的 定义了该马尔科夫过程。其中 p0 定义如下: p0 =[p10 = Pr{X (0) = x1}pK0 = Pr{X (0) = xK}] 对 于 一 个 离 散 状 态 连 续 时 间 的 马 尔 科 夫 过 程 X (t) = xAp0 ,Lz变换的函数 u(ztp0) 定义为如下: L Z{X (t)}= u(ztp0) = å i = 1 K pi(t)zxi (3) 考虑一个简单的单部件两状态系统。马尔科夫过 程 X (t) = xAp0 定义如下: 状态集 x ={x1x2}={01} 转移率矩阵 A =aij(t) = æ èç-μ μ ö ø ÷ λ -λ ,其中 λμ 分别为 失效率和修复率 初始状态 p0 =[p10p20] = [01] 由 dP(t) dt = P(t)A (2.2式) 得到微分方程组: ìïïíïïî dp1(t) dt = -μp1(t) + λp2(t) dp2(t) dt = μp1(t) - λp2(t) , (4) 初值条件: ìíî p1(0) = p10 = 0 p2(0) = p20 = 1 通过做拉普拉斯变换,可以求解得到结果如下: ìïïíïïî p1(t) = λ λ + μ - λ λ + μ exp{-(λ + μ)t} p2(t) = μ λ + μ + λ λ + μ exp{-(λ + μ)t} (5) 通过定义(3)式得到所给马尔科夫过程的Lz变换为: L z{X (t)}= å i = 1 2 pi(t)zxi = é ëê λ ù û ú λ + μ - λ λ + μ exp{-(λ + μ)t} z0 + éêë ùúû μ λ + μ + λ λ + μ exp{-(λ + μ)t} z1
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